tmux 下使用 vim/neovim 时，escape 退出编辑状态时有延迟，如何解决？

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开始以为自己的键盘 esc 键有问题了，时灵时不灵，后来发现只是延迟。这个延迟只在 tmux 下使用 vim/neovim 时出现，解决办法：在 ~/.tmux.conf 中增加这一句：

set -g escape-time 20

详细讨论请见：https://github.com/neovim/neovim/issues/2093