win10+python3.66+vs2017+cuda9.2下运行tensorflow版的faster-Rcnn编译训练

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win10+python3.66+vs2017+cuda9.2下运行tensorflow版的faster-Rcnn

配置Faster-RCNN（网上找的的都是基于python3.5的，不支持py3.6，本文主要尝试用py3.6配置）

python3.5版本  https://github.com/dBeker/Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5

 

由于上述版本中的python都是基于linux环境编写的，windows运行需要进行改动。

基础环境配置：

安装TensorFlow的GPU版本，具体安装步骤可以参照这里。
安装一些必要的库：cython，easydict，python-opencv，库的安装可以直接用pip 命令，当然这里的安装位置要在你自己建的的TensorFlow-gpu环境中。
在命令行中 cd 一下进入源码中所给的 /data/coco/PythonAPI文件夹下，运行编译提供的 setup.py
强调一下，最好按照源码给的参考装python 3.5。偷懒不想换原来装的其他版本会出会问题的，我就是，结果被一个bug坑了好久，我的基础环境已经装好，就不重复了。需要什么模块大家直接安装。

我的运行环境：tensorflow-gpu 1.10
win10 64bit
i7-8700k+32G+gtx1070
CUDA:9.2
IDE:VS2017

This is the branch to compile Faster R-CNN on Windows. It is heavily inspired by the great work done here and here. I have not implemented anything new but I fixed the implementations for Windows and Python 3.5.

python3.5是必须的。我安装了python3.66，but各种不行。如果你安装python3.5，估计都没什么问题了，如果你不想折腾，你就安装一个python3.5，如果想和我一样折腾一下，就继续往下看。

先运行一下demo.py  

我们需要对Faster RCNN项目当中的setup.py进行一点点修改。G:\Tensorflow\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\data\coco\PythonAPI\setup.py,原始的是下面这样的

我们在程序的16行加上

,
    Extension( 'lib.utils.cython_bbox',
               sources=['../../../lib/utils/bbox.c','../../../lib/utils/bbox.pyx'],
               include_dirs = [np.get_include(), '/lib/utils'], 
               extra_compile_args=[], )

加完这些代码之后的Setup.py代码情况如下：

然后重新进行编译，

C:\Users\WWWW>g:

G:\>cd G:\Tensorflow\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\data\coco\PythonAPI

G:\Tensorflow\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\data\coco\PythonAPI>python setup.py build_ext --inplace

G:\Tensorflow\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\data\coco\PythonAPI>python setup.py build_ext install

编译成功之后在相应文件夹下，生成一个新的cython_bbox的文件（这里是针对Py36的版本）。我们将这个文件放入对应位置：

然后把 G:\Tensorflow\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\data\coco\PythonAPI\build\lib.win-amd64-3.6\lib\utils\cython_bbox.cp36-win_amd64.pyd这个文件复制到 G:\Tensorflow\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\lib\utils\目录下 

下载PyCoco database 

可以在这里下载：http://host.robots.ox.ac.uk:8080/pascal/VOC/voc2007/#devkit
 

http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtrainval_06-Nov-2007.tar
http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtest_06-Nov-2007.tar
http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCdevkit_08-Jun-2007.tar

将下载后的三个压缩包解压到同一个文件夹下，以WinRAR为例，同时选中三个压缩包，右键，然后选择解压到当前文件夹

可以得到VOCDevkit文件夹，将VOCDevkit重命名为VOCDevkit2007，然后将这个文件夹拷贝到你自己的Faster-RCNN中data目录下。

   

   

我的放置后的目录结构见下文，供参考：

----\data\VOCDevkit2007\create_segmentations_from_detections.m
----\data\VOCDevkit2007\devkit_doc.pdf
----\data\VOCDevkit2007\example_classifier.m
----\data\VOCDevkit2007\example_detector.m
----\data\VOCDevkit2007\example_layout.m
----\data\VOCDevkit2007\example_segmenter.m
----\data\VOCDevkit2007\local
----\data\VOCDevkit2007\results
----\data\VOCDevkit2007\viewanno.m
----\data\VOCDevkit2007\viewdet.m
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode
----\data\VOCDevkit2007\local\VOC2006
----\data\VOCDevkit2007\local\VOC2007
----\data\VOCDevkit2007\local\VOC2006\dummy
----\data\VOCDevkit2007\local\VOC2007\dummy
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2006
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2007
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2006\Main
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2006\Main\dummy
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2007\Layout
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2007\Main
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2007\Segmentation
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2007\Layout\dummy
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2007\Main\dummy
----\data\VOCDevkit2007\results\VOC2007\Segmentation\dummy
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\Annotations
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\JPEGImages
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationClass
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationObject
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\Annotations\000001.xml
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\Annotations\000002.xml
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\Annotations\000003.xml
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\Annotations\000004.xml
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\Annotations\000005.xml
...
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\Annotations\009962.xml
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\Annotations\009963.xml
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Layout
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Segmentation
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Layout\test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Layout\train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Layout\trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Layout\val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\aeroplane_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\aeroplane_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\aeroplane_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\aeroplane_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bicycle_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bicycle_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bicycle_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bicycle_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bird_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bird_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bird_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bird_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\boat_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\boat_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\boat_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\boat_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bottle_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bottle_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bottle_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bottle_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bus_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bus_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bus_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\bus_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\car_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\car_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\car_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\car_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\cat_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\cat_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\cat_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\cat_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\chair_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\chair_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\chair_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\chair_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\cow_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\cow_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\cow_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\cow_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\diningtable_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\diningtable_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\diningtable_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\diningtable_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\dog_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\dog_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\dog_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\dog_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\horse_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\horse_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\horse_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\horse_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\motorbike_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\motorbike_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\motorbike_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\motorbike_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\person_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\person_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\person_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\person_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\pottedplant_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\pottedplant_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\pottedplant_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\pottedplant_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\sheep_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\sheep_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\sheep_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\sheep_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\sofa_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\sofa_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\sofa_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\sofa_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\train_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\train_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\train_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\train_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\tvmonitor_test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\tvmonitor_train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\tvmonitor_trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\tvmonitor_val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Main\val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Segmentation\test.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Segmentation\train.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Segmentation\trainval.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\ImageSets\Segmentation\val.txt
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\JPEGImages\000001.jpg
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\JPEGImages\000002.jpg
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\JPEGImages\000003.jpg
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\JPEGImages\000004.jpg
...
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\JPEGImages\009962.jpg
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\JPEGImages\009963.jpg
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationClass\000032.png
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationClass\000033.png
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationClass\000039.png
...
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationClass\009947.png
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationClass\009950.png
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationObject\000032.png
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationObject\000033.png
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationObject\000039.png
...
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationObject\009947.png
----\data\VOCDevkit2007\VOC2007\SegmentationObject\009950.png
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\PASemptyobject.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\PASemptyrecord.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\PASerrmsg.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\PASreadrecord.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\PASreadrectxt.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCevalcls.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCevaldet.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCevallayout.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCevalseg.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCinit.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOClabelcolormap.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCreadrecxml.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCreadxml.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCwritexml.m
----\data\VOCDevkit2007\VOCcode\VOCxml2struct.m
 

VGG16模型预训练权重下载地址：http://download.tensorflow.org/models/vgg_16_2016_08_28.tar.gz

  可以使用这个百度云链接进行下载，

模型下载后解压，放在上面的路径下，没有就建立一个文件夹。 "data\imagenet_weights\vgg16.ckpt"

注意：下载后的VGG16模型的名字是vgg_16.ckpt,将其改为vgg16.ckpt，不然后面会报错。

接下来就是跑 train.py 了。

       训练得到的模型保存在根目录下的\default\voc_2007_trainval\default，中如下图所示。模型训练过程中每5000次迭代保存一次，一共迭代40000次（max_iters）,可以加多一个0，改为400000。这些在config.py中可以自己设置。所以想要跑demo.py，先训练吧。

然后就是开始训练数据了，运行train.py.

 

训练完成后，程序默认的模型保存的路径在下面这个位置。

Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\default\voc_2007_trainval\default

下面就到了检验模型的时刻了，运行demo.py，不过在此之前需要将demo.py的第108行原来默认的res101，改成我们现在用的vgg16。就是下面这个位置。

如果改完上面直接运行demo.py还可能出现下面的问题，

OSError: output\vgg16\voc_2007_trainval+voc_2012_trainval\default\vgg16_faster_rcnn_iter_70000.ckpt.meta not found.

这个问题解决要两步走，第一步是先修改一下训练权重的的保存位置，先新建一个名为output的文件夹，具体的文件名就按它报错的位置跟着新建就行如下图。

第二步就是后面那个迭代70000次的那个问题了，因为默认的最多迭代次数是40000次，所以不加修改前保存的模型应该是最多保存到40000次对应的模型的，需要将demo.py文件中的第39行对应的迭代次数名给改一下，当然如果你之前训练的模型里面包含70000次这个，这步就是不必要的了。

然后就开始运行demo.py文件了，

run python demo.py

首先在demo.py同级目录下，建立一个这样的目录文件：G:\Tensorflow\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5-master\output\vgg16\voc_2007_trainval+voc_2012_trainval\default

然后将训练完的模型移到该文件夹如面。如下图所示：

然后，打开demo.py,   将42行修改成如下：

修改前：
NETS = {'vgg16': ('vgg16_faster_rcnn_iter_10000.ckpt',), 'res101': ('res101_faster_rcnn_iter_110000.ckpt',)}
 
修改后：
NETS = {'vgg16': ('vgg16_faster_rcnn_iter_10000.ckpt',)}

将108行修改成如下：

修改前：parser.add_argument('--net', dest='demo_net', help='Network to use [vgg16 res101]',
                        choices=NETS.keys(), default='res101')
 
 
 
 
修改后：
parser.add_argument('--net', dest='demo_net', help='Network to use [vgg16 res101]',
                        choices=NETS.keys(), default='vgg16')

最后成功运行如下：

遇到的各种问题：

出现的错误这里基本都包括了，我就不自己写啦

http://blog.csdn.net/JiaJunLee/article/details/50373815

py_faster_rcnn识别出来的结果好多红框重叠　　

py_faster_rcnn识别出来的结果好多红框重叠， 可以通过调节demo.py中的NMS_THRESH的值进行限制。

NMS_THRESH表示非极大值抑制，这个值越小表示要求的红框重叠度越小，0.0表示不允许重叠。有时候0.3会有好多重叠

92行  NMS_THRESH = 0.1  

训练自己的数据集

 如何使用faster rcnn训练自己的模型，然后识别图片，可以参考下一篇博客：

Windows下使用Faster RCNN训练自己的模型

参考 https://blog.csdn.net/samylee/article/details/51201744

https://blog.csdn.net/char_QwQ/article/details/80980505

https://blog.csdn.net/Best_Coder/article/details/76577544

 自己数据集的制作

• xml文件的制作需要labelImg软件的帮助，这里提供在window下的exe包，打开即可使用

  wget https://github.com/pprp/DL/blob/master/LabelIMG.zip

  • 使用方法：

  Ctrl + u  加载目录中的所有图像，鼠标点击Open dir同功能
  Ctrl + r  更改默认注释目标目录(xml文件保存的地址) 
  Ctrl + s  保存
  Ctrl + d  复制当前标签和矩形框
  space     将当前图像标记为已验证
  w         创建一个矩形框
  d         下一张图片
  a         上一张图片
  del       删除选定的矩形框
  Ctrl++    放大
  Ctrl--    缩小
  ↑→↓←        键盘箭头移动选定的矩形框

• 数据的放置结构（自己手动建立）

-data
    - VOCdevkit2007
        - VOC2007
            - Annotations (标签XML文件，用对应的图片处理工具人工生成的)
            - ImageSets (生成的方法是用sh或者MATLAB语言生成)
                - Main
                    - test.txt
                    - trian.txt
                    - trainval.txt
                    - val.txt
            - JPEGImages(原始文件)

• Main中的四个txt文件的制作

  详见附件二，注意要修改路径位置，最好是绝对路径

xmlfilepath = 'Annotations'  
txtsavepath = 'ImageSets\Main'  

替换成自己的数据

参考 https://www.cnblogs.com/pprp/p/9465065.html

将制作好的数据按照以上的目录结构进行放置

用你的Annotations，ImagesSets和JPEGImages替换…\Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5\data\VOCdevkit2007\VOC2007中对应文件夹

###  将原始代码修改为适配你自己的代码

• 1. Pascal_VOC.py，修改自己的标注的类别

     self._classes = ('__background__',  # always index 0
                      'aeroplane', 'bicycle', 'bird', 'boat',
                       'bottle', 'bus', 'car', 'cat', 'chair',
                       'cow', 'diningtable', 'dog', 'horse',
                       'motorbike', 'person', 'pottedplant',
                       'sheep', 'sofa', 'train', 'tvmonitor')

     将这些类别替换成你自己的类别。

     self.__classes=('__background__',
     '你的标签1','你的标签2',你的标签3','你的标签4')

• 1. demo.py, 修改为自己的标注类别

     CLASSES = ('__background__',
                 'aeroplane', 'bicycle', 'bird', 'boat',
                 'bottle', 'bus', 'car', 'cat', 'chair',
                 'cow', 'diningtable', 'dog', 'horse',
                 'motorbike', 'person', 'pottedplant',
                 'sheep', 'sofa', 'train', 'tvmonitor')

     更改为：

     CLASSES = ('__background__',
                '你的标签1','你的标签2',你的标签3','你的标签4')

• 1. demo.py 更改另外一处代码：

     net.create_architecture(sess, "TEST", 21,tag='default', anchor_scales=[8, 16, 32])

     更改为：

     net.create_architecture(sess, "TEST", 5,tag='default', anchor_scales=[8, 16, 32])

     原本的代码是有20类物体+背景，所以是21。 把类别数改为，你的类别+背景。如果是只检测一类物体，那就改为2

• Faster R-CNN:tf-faster-rcnn代码结构

• 
  
  
  Section 1: ./tf-faster-rcnn目录:
  
  ├── data     //数据目录主要保存一些数据集比如VOC2007、coco等
  │   ├── cache   //保存一些数据集的训练集和测试集的proposals,比如voc_2007_test_gt_roidb.pkl,格式[{ },{ },...,{ }]。程序首先从这读取，如果文件存在
                        //否则读取.xml文件得到proposal,同时在该目录下生成对应的.pkl文件  Note:训练集合和测试集变化了，一定的先delete该目录下的对应的.pkl文件
  │   ├── cache.tgz  
  │   ├── coco        //Python COCO API. The code requires the API to access COCO dataset.      
  │   ├── demo        //保存几张图片(.jpg文件)，用于演示demo
  │   ├── imagenet_weights  //保存在ImageNet数据集训练好的分类模型(比如vgg16,res101),vgg16.ckpt和res101.ckpt
  │   ├── readme.txt
  │   ├── res101_voc_0712_80k-110k.tgz    //原文件名为voc_0712_80k-110k.tgz  faster-rcnn(res101)的模型压缩文件
  │   ├── res101_voc_2007_trainval+voc_2012_trainval //由原名为voc_0712_80k-110k.tgz解压出来的，faster-rcnn(res101)的模型
  │   ├── scripts                 //包含fetch_faster_rcnn_models.sh,该脚本可用来下载训练好的faster-rcnn模型
  │   ├── vgg16_voc_0712_80k-110k.tgz     //原文件名为voc_0712_80k-110k.tgz  faster-rcnn(vgg16)的模型压缩文件             
  │   ├── vgg16_voc_2007_trainval+voc_2012_trainval  //由原名为voc_0712_80k-110k.tgz解压出来的，faster-rcnn(vgg16)的模型
  │   ├── VOCdevkit       //PASCAL VOC 2007数据集开发工具箱
  │   ├── VOCdevkit2007 -> VOCdevkit   //软连接
  │   └── wget-log      //下载模型的日志文件
  ├── lib    //
  │   ├── datasets   //基类imdb  针对具体数据集的派生类如pascal_voc  coco 
  │   ├── layer_utils  //与anchor proposal相关
  │   ├── Makefile
  │   ├── model   //config配置文件   nms bbox test train_val等
  │   ├── nets    //基类Network，针对具体网络的派生类(如mobilenet_v1，resnet_v1，vgg16)
  │   ├── nms     //c和cuda的加速代码，生成共享库(.so)
  │   ├── roi_data_layer  //RoI层
  │   ├── setup.py  //用于构建Cython模块
  │   └── utils  //一些辅助工具，计时、可视化 
  ├── LICENSE
  ├── output  //保存训练模型和测试结果 具体见section 2.
  │   ├── res101
  │   └── vgg16
  ├── README.md
  ├── run_demover1.sh   //演示demo
  ├── run_test.sh       //测试
  ├── run_train.sh      //训练+测试
  ├── tensorboard       //可视化tensorboard
  │   ├── res101
  │   └── vgg16
  └── tools
      ├── convert_from_depre.py
      ├── demo.py      
      ├── demover1.py      //demo
      ├── _init_paths.py
      ├── _init_paths.pyc
      ├── __pycache__
      ├── reval.py     
      ├── test_net.py      //测试
      └── trainval_net.py  //训练
  
   
  Section 2: /tf-faster-rcnn/output目录
  
  ├── res101   //在faster-rcnn(res101)
  │   ├── voc_2007_test    //测试结果，按类别保存的.pkl文件
  │   │   └── default
  │   ├── voc_2007_trainval   //训练的模型保存在该文件夹下
  │   │   └── default
  │   └── voc_2007_trainval+voc_2012_trainval  //在voc_07+voc_12上训练好的faster-rcnn(res101)模型 从/data目录下软链接过来的
  └── vgg16
      ├── voc_2007_test     //测试结果，按类别保存的.pkl文件
      │   └── default
      ├── voc_2007_trainval  //训练的模型保存在该文件夹下
      │   └── default
      └── voc_2007_trainval+voc_2012_trainval
          └── default -> ../../../data/vgg16_voc_2007_trainval+voc_2012_trainval/   //软链接过来的faster-r