24,IRQ和FIQ有什么区别，在CPU里面是是怎么做的？
答：快速中断请求(Fast Interrupt Request，FIQ)
中断控制器去中断ARM核心，可以选择fiq和irq两种方式：
irq发生时，ARM处于irq模式。在irq模式期间，不可以再次被irq中断打断，也就是不能嵌套；但是可以被fiq打断；
fiq发生时，ARM处于fiq模式，在fiq模式期间，不可以再次被fiq中断打断，更不可能被irq模式打断。
在ARM11及以前版本中，一个中断控制器中只有一个中断能被设为fiq ;
综上所述，两个区别：
fiq的优先更高一些（跟irq相比)；
fiq 的r8 r9 r10 r11 r12寄存器物理上是独立，进入fiq保护现场时，少保护这几个寄存器（我拷，这能节约多少时间？）
另外，linux直接没有用到ARM的fiq.
25,中断的上半部分和下半部分的问题：讲下分成上半部分和下半部分的原因，为何要分？讲下如何实现？
答：上半部分执行与硬件相关的处理要求快, 而有些驱动在中断处理程序中又需要完成大量工作,这构成矛盾,所以Linux有所谓的bottom half机制，中断处理程序中所有不要求立即完成的,在开中断的环境下,由底半程序随后完成.
Linux的底半处理实际上是建立在内核的软中断机制上的.
Linux 的底半 机制主要有Tasklet 和 work queue 以及 softirq ( 2.4内核则有BH , Task queue , softirq , tasklet 没有work queue)，其实底半可以理解成一种工作的延迟。所以实际使用时跟timer机制基本上一个意思。
26,内核函数mmap的实现原理，机制？
答：mmap函数实现把一个文件映射到一个内存区域，从而我们可以像读写内存一样读写文件，他比单纯调用read/write也要快上许多。在某些时候我们可以把内存的内容拷贝到一个文件中实现内存备份，当然，也可以把文件的内容映射到内存来恢复某些服务。另外，mmap实现共享内存也是其主要应用之一，mmap系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。
27,驱动里面为什么要有并发、互斥的控制？如何实现？讲个例子？
答：并发（concurrency）指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对 共 享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致竞态（race conditions） 。 解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问， 所谓互斥访问就是指一个执行单 元 在访问共享资源的时候，其他的执行单元都被禁止访问。 访问共享资源的代码区域被称为临界区， 临界区需要以某种互斥机 制加以保护， 中断屏蔽， 原子操作，自旋锁，和信号量都是 linux 设备驱动中可采用的互斥途径。
28,spinlock自旋锁是如何实现的？
答：自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有，所以一个时刻只有一个线程允许存在于临界区中。这点可以应用在多处理机器、或运行在单处理器上的抢占式内核中需要的锁定服务。
这里也介绍下信号量的概念，因为它的用法和自旋锁有相似的地方。linux中的信号量是一种睡眠锁。如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时，信号量会将其推入等待队列，然后让其睡眠。这时处理器获得自由去执行其它代码。当持有信号量的进程将信号量释放后，在等待队列中的一个任务将被唤醒，从而便可以获得这个信号量。
29,任务调度的机制？
答：linux进程的调度时机大致分为两种情况：
一种是进程自愿调度；
另一种是发生强制性调度。
首先，自愿的调度随时都可以进行。在内核空间中，进程可以通过schedule()启动一次调度；在用户空间中，可以通过系统调用pause()达到同样的目的。如果要为自愿的暂停行为加上时间限制，在内核中使用schedule_time(),而在用户空间则使用nanosleep()系统调用。
参考：http://www.360doc.com/content/14/1216/10/14855936_433298555.shtml
30,嵌入式linux和wince操作系统的特点和特性？
答：支持多种硬件平台，wince差一点；
占有较少的硬件资源，wince对资源的要求更高；
高可定制性，wince做不到；
具有实时处理能力；
具备强大的网络功能，wince没有；
高安全性和高可靠性；
具有完善的嵌入式GUI和嵌入式浏览器；
实现嵌入式日志文件系统，具备断电保护能力；
能够提供完善的开发工具集；
能够快速启动。
参考：http://www.elecfans.com/emb/xitong/20111114244549.html
31,嵌入式linux中tty设备驱动的体系结构？
答：tty这个名称源于电传打字节的简称。在linux表示各种终端。终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标。输出设备显示器的控制 终端和串口终端.也有对应于不存在设备的pty驱动。在如此众多的终端模型之中，linux是怎么将它们统一建模的呢?这就是我们今天要讨论的问题。
Linux内核中tty的层次结构包含tty核心、tty线路规程和tty驱动；
tty设备发送数据的流程为：tty核心从一个用户获取将要发送给一个tty设备的数据，tty核心将数据传递给tty线路规程驱动，接着数据被传递到tty驱动，tty驱动将数据转换为可以发送给硬件的格式。
接收数据的流程为： 从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动，进入tty线路规程驱动，再进入 tty 核心，在这里它被一个用户获取。尽管大多数时候tty核心和tty之间的数据传输会经历tty线路规程的转换，但是tty驱动与tty核心之间也可以直接传输数据。
参考：http://www.uml.org.cn/embeded/201209071.asp
32,嵌入式设备，为加快启动速度，可以做哪些方面的优化？
答：linux默认的安装内核相当庞大，为了保证系统的兼容性和灵活性，支持热插拔操作，内核启动时要进行大量的硬件检测和初始化工作，而嵌入式的硬件都是固定的，只需要选择需要的硬件驱动就可以，不需要全部的硬件驱动都检测；因此可以进行适当的裁剪内核达到缩小启动linux系统的目的；同时可以统计驱动模块的耗时时间，对耗时较长的模块驱动加以分析，优化。
33,USB设备的枚举过程？
答：(1) Get Device Descriptor。主机的第一个命令要求得到设备描述符，此SETUP 包为8 个字节数据（80，06，00，01，00，00，40，00），发向地址0，端口0。“40”表示返回数据长度最大为40H 个字节。实际上，只返回一个包，即数组DEV_DESC[ ]中的前8 个字节，用于说明设备的描述符的真实长度和设备的类型。
(2) Set Address。接着是设置设备地址处理事件，主机发送一个含有指定地址的数据包（00，05，02，00，00，00，00，00），在主机只有一个USB 设备的时候，这个地址一般会是2，最大地址127，USB 协议中可以连接127 个设备。设置地址事件处理结束后，设备进入地址状态，主机以后会在新的指定地址处访问设备。
(3) Get Device Descriptor。主机再次发送请求得到设备描述符的数据包（80，06，00，01，00，00，12，00），与上次不同的是，要求的数据的长度是实际的数据长度，同时是发送到Set Address命令所设置的地址。
(4) 读取全部Configuration Descriptor。接着主机要求得到设备全部的配置描述符、接口描述符和节点描述符（80，06，00，02，00，00，40，00），由于主机不知道设备描述符的真实长度，因此它要求得到64个字节。
(5) Set Interface，主机发送数据包（01，0B，00，00，00，00，00，00），设置接口值为0。
(6) Set Conifguration，确定USB设备工作在哪一个配置下。对于U盘设备来说，一般只有1个配置值，其值为01。主机发送数据包（00，09，01，00，00，00，00，00）。
(7) 如果以上步骤都正确，主机将找到新设备，并且配置成功，该设备可以正常使用，可以进行后续的U盘枚举过程了。
(8) 用busHound观察计算机对于U盘的枚举过程，发现上述步骤后还有一个GetMaxLun的操作，但是实际上对于U盘来说忽略该步骤也没有问题。
34,PSRAM、SDRAM、DDR、DDR2的时序特性？
答：PSRAM，全称Pseudo static random access memory。指的是伪静态随机存储器。
SDRAM:Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存储器，同步是指 Memory工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准;动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失;随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。
DDR=Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器。DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器的意思。
在同等核心频率下，DDR2的实际工作频率是DDR的两倍。这得益于DDR2内存拥有两倍于标准DDR内存的4BIT预读取能力。换句话说，虽然DDR2和DDR一样，都采用DDR2内存的频率了在时钟的上升延和下降延同时进行数据传输的基本方式，但DDR2拥有两倍于DDR的预读取系统命令数据的能力。也就是说，在同样100MHz的工作频率下，DDR的实际频率为200MHz，而DDR2则可以达到400MHz。
