MATLAB 神经网络模板

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神经网络模型有很多种类,MATLAB都有现成的函数。我只学了最简单的一种bp网络,写个模板方便后来使用。

以下引用了大神博客里的一篇文章:


1. 数据预处理 

在训练神经网络前一般需要对数据进行预处理,一种重要的预处理手段是归一化处理。下面简要介绍归一化处理的原理与方法。

(1) 什么是归一化? 

数据归一化,就是将数据映射到[0,1]或[-1,1]区间或更小的区间,比如(0.1,0.9) 。

(2) 为什么要归一化处理? 

<1>输入数据的单位不一样,有些数据的范围可能特别大,导致的结果是神经网络收敛慢、训练时间长。

<2>数据范围大的输入在模式分类中的作用可能会偏大,而数据范围小的输入作用就可能会偏小。

<3>由于神经网络输出层的激活函数的值域是有限制的,因此需要将网络训练的目标数据映射到激活函数的值域。例如神经网络的输出层若采用S形激活函数,由于S形函数的值域限制在(0,1),也就是说神经网络的输出只能限制在(0,1),所以训练数据的输出就要归一化到[0,1]区间。

<4>S形激活函数在(0,1)区间以外区域很平缓,区分度太小。例如S形函数f(X)在参数a=1时,f(100)与f(5)只相差0.0067。

(3) 归一化算法 

一种简单而快速的归一化算法是线性转换算法。线性转换算法常见有两种形式:

<1>y = ( x - min )/( max - min )

其中min为x的最小值,max为x的最大值,输入向量为x,归一化后的输出向量为y 。上式将数据归一化到 [ 0 , 1 ]区间,当激活函数采用S形函数时(值域为(0,1))时这条式子适用。

<2>y = 2 * ( x - min ) / ( max - min ) - 1

这条公式将数据归一化到 [ -1 , 1 ] 区间。当激活函数采用双极S形函数(值域为(-1,1))时这条式子适用。

(4) Matlab数据归一化处理函数 

Matlab中归一化处理数据可以采用premnmx , postmnmx , tramnmx 这3个函数。

<1> premnmx

语法:[pn,minp,maxp,tn,mint,maxt] = premnmx(p,t)

参数:

pn: p矩阵按行归一化后的矩阵

minp,maxp:p矩阵每一行的最小值,最大值

tn:t矩阵按行归一化后的矩阵

mint,maxt:t矩阵每一行的最小值,最大值

作用:将矩阵p,t归一化到[-1,1] ,主要用于归一化处理训练数据集。

<2> tramnmx

语法:[pn] = tramnmx(p,minp,maxp)

参数:

minp,maxp:premnmx函数计算的矩阵的最小,最大值

pn:归一化后的矩阵

作用:主要用于归一化处理待分类的输入数据。

<3> postmnmx

语法: [p,t] = postmnmx(pn,minp,maxp,tn,mint,maxt)

参数:

minp,maxp:premnmx函数计算的p矩阵每行的最小值,最大值

mint,maxt:premnmx函数计算的t矩阵每行的最小值,最大值

作用:将矩阵pn,tn映射回归一化处理前的范围。postmnmx函数主要用于将神经网络的输出结果映射回归一化前的数据范围。

2. 使用Matlab实现神经网络 

使用Matlab建立前馈神经网络主要会使用到下面3个函数:

newff :前馈网络创建函数

train:训练一个神经网络

sim :使用网络进行仿真

下面简要介绍这3个函数的用法。

(1) newff函数

<1>newff函数语法 

newff函数参数列表有很多的可选参数,具体可以参考Matlab的帮助文档,这里介绍newff函数的一种简单的形式。

语法:net = newff ( A, B, {C} ,‘trainFun’)

参数:

A:一个n×2的矩阵,第i行元素为输入信号xi的最小值和最大值;

B:一个k维行向量,其元素为网络中各层节点数;

C:一个k维字符串行向量,每一分量为对应层神经元的激活函数

trainFun :为学习规则采用的训练算法

<2>常用的激活函数

常用的激活函数有:

a) 线性函数 (Linear transfer function)

f(x) = x

该函数的字符串为’purelin’。

b) 对数S形转移函数( Logarithmic sigmoid transfer function )

该函数的字符串为’logsig’。

c) 双曲正切S形函数 (Hyperbolic tangent sigmoid transfer function )

也就是上面所提到的双极S形函数。

该函数的字符串为’ tansig’。

Matlab的安装目录下的toolbox\nnet\nnet\nntransfer子目录中有所有激活函数的定义说明。

<3>常见的训练函数

常见的训练函数有:

traingd :梯度下降BP训练函数(Gradient descent backpropagation)

traingdx :梯度下降自适应学习率训练函数

<4>网络配置参数

一些重要的网络配置参数如下:

net.trainparam.goal  :神经网络训练的目标误差

net.trainparam.show   : 显示中间结果的周期

net.trainparam.epochs  :最大迭代次数

net.trainParam.lr    : 学习率

(2) train函数

网络训练学习函数。

语法:[ net, tr, Y1, E ]  = train( net, X, Y )

参数:

X:网络实际输入

Y:网络应有输出

tr:训练跟踪信息

Y1:网络实际输出

E:误差矩阵

(3) sim函数

语法:Y=sim(net,X)

参数:

net:网络

X:输入给网络的K×N矩阵,其中K为网络输入个数,N为数据样本数

Y:输出矩阵Q×N,其中Q为网络输出个数

(4) Matlab BP网络实例 

我将Iris数据集分为2组,每组各75个样本,每组中每种花各有25个样本。其中一组作为以上程序的训练样本,另外一组作为检验样本。为了方便训练,将3类花分别编号为1,2,3 。

使用这些数据训练一个4输入(分别对应4个特征),3输出(分别对应该样本属于某一品种的可能性大小)的前向网络。

Matlab程序如下:

%读取训练数据
[f1,f2,f3,f4,class] = textread('trainData.txt' , '%f%f%f%f%f',150);

%特征值归一化
[input,minI,maxI] = premnmx( [f1 , f2 , f3 , f4 ]')  ;

%构造输出矩阵
s = length( class) ;
output = zeros( s , 3  ) ;
for i = 1 : s
    output( i , class( i )  ) = 1 ;
end

%创建神经网络
net = newff( minmax(input) , [10 3] , { 'logsig' 'purelin' } , 'traingdx' ) ;
 
%设置训练参数
net.trainparam.show = 50 ;
net.trainparam.epochs = 500 ;
net.trainparam.goal = 0.01 ;
net.trainParam.lr = 0.01 ;

%开始训练
net = train( net, input , output' ) ;

%读取测试数据
[t1 t2 t3 t4 c] = textread('testData.txt' , '%f%f%f%f%f',150);

%测试数据归一化
testInput = tramnmx ( [t1,t2,t3,t4]' , minI, maxI ) ;

%仿真
Y = sim( net , testInput )
 
%统计识别正确率
[s1 , s2] = size( Y ) ;
hitNum = 0 ;
for i = 1 : s2
    [m , Index] = max( Y( : ,  i ) ) ;
    if( Index  == c(i)   )
         hitNum = hitNum + 1 ;
     end
end
sprintf('识别率是 %3.3f%%',100 * hitNum / s2 )

注意:

1、归一化:
premnmx函数用于将网络的输入数据或输出数据进行归一化,归一化后的数据将分布在[-1,1]区间内。
premnmx语句的语法格式是:[Pn,minp,maxp,Tn,mint,maxt]=premnmx(P,T),其中P,T分别为原始输入和输出数据。
在训练网络时如果所用的是经过归一化的样本数据,那么以后使用网络时所用的新数据也应该和样本数据接受相同的预处理,这就要用到tramnmx函数:
tramnmx语句的语法格式是:[PN]=tramnmx(P,minp,maxp)
其中P和PN分别为变换前、后的输入数据,maxp和minp分别为premnmx函数找到的最大值和最小值。

2、max函数的使用:
[Y,I]=max(M,[],2), 在第2维方向上取最大值,也就是每行最大值,结果存在Y里,I里存的是每行最大值的列位置。
 

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