qt modbus

有时为了调试，需要在程序中实现modbus主机的功能，网上有一个现成的libmodbus C库，支持Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX 和 Win32。

下载地址为：http://libmodbus.org/download/

本文档主要说明这个库在Qt中使用的方法。

我下载的是libmodbus-3.0.6.tar.gz, 使用的Qt版本为Qt 5.3.2,  QtCreator版本为QtCreator 3.2.1。

解压压缩包的到源码文件夹，然后使用mingw自带的msys工具来运行源码文件夹中的configure配置脚本，生成下面需要的config.h头文件。

注：我的msys工具所在路径为：D:\MingW\msys\1.0\msys.bat，运行这个bat文件会出来一个命令行窗口，在这个命令行窗口中切换到源码文件夹中使用./configure命令来运行配置脚本生成config.h头文件，如图。

将源码文件夹中src目录下的所有.h和.c文件都拷贝到Qt工程目录（*.pro所在目录）下一个新建的名为libmodbus（可以是任意合法的名字）的文件夹中（使用msys配置前复制也不会出错，但为了统一最好是配置完后再复制），然后将源码文件夹中生成的config.h头文件也复制到libmodbus文件夹下。
在QtCreator工程中“添加现有文件”将modbus文件夹下所有的.h和.c文件都选中添加。
修改libmodbus文件夹下的modbus-private.h和modbus.c代码中的”#include <config.h>”为”#include <libmodbus/config.h>”，保存。
该modbus库依赖于windows系统的ws2_32.dll库文件，在C盘中搜索到并复制到Qt工程根目录（*.pro文件所在目录）下名为dll（可以是任何合法的名字）的文件夹中。在*.pro文件中加上”LIBS += -Ldll -lws2_32”，这样编译时就可以找到该链接库了。
建立测试代码，我的测试代码是分别使用RTU和TCP实现对modbus从机的查询，相关代码和运行效果在下面给出。

Qt工程文件树：

下面是一些源码：

LibModbusTest2.pro

[plain]  view plain  copy

1. #-------------------------------------------------  
2. #  
3. # Project created by QtCreator 2015-04-03T11:38:46  
4. #  
5. #-------------------------------------------------  
6.   
7. QT       += core gui  
8.   
9. greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets  
10.   
11. TARGET = LibModbusTest2  
12. TEMPLATE = app  
13.   
14.   
15. SOURCES += main.cpp\  
16.         mainwindow.cpp \  
17.     libmodbus/modbus.c \  
18.     libmodbus/modbus-data.c \  
19.     libmodbus/modbus-rtu.c \  
20.     libmodbus/modbus-tcp.c  
21.   
22. HEADERS  += mainwindow.h \  
23.     libmodbus/modbus.h \  
24.     libmodbus/modbus-private.h \  
25.     libmodbus/modbus-rtu.h \  
26.     libmodbus/modbus-rtu-private.h \  
27.     libmodbus/modbus-tcp.h \  
28.     libmodbus/modbus-tcp-private.h \  
29.     libmodbus/modbus-version.h \  
30.     libmodbus/config.h  
31.   
32. LIBS += -Ldll -lws2_32  

mainwindow.cpp

[cpp]  view plain  copy

1. #include "mainwindow.h"  
2. #include "ui_mainwindow.h"  
3. #include <QVBoxLayout>  
4. #include <QMessageBox>  
5. #include "libmodbus/modbus.h"  
6.   
7. MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :  
8.     QMainWindow(parent)  
9. {  
10.     this->resize(200, 60);  
11.     this->setWindowTitle("libmodbus slave test");  
12.   
13.     pbRtu=new QPushButton("以modbus rtu方式读取地址1中前20个寄存器值", this);  
14.     pbRtu->resize(200, 30);  
15.   
16.     pbTcp=new QPushButton("以modbus tcp方式读取地址1中前20个寄存器值", this);  
17.     pbRtu->resize(200, 30);  
18.   
19.     QWidget *w=new QWidget();  
20.   
21.     QVBoxLayout *layout=new QVBoxLayout();  
22.     layout->addWidget(pbRtu);  
23.     layout->addWidget(pbTcp);  
24.   
25.     w->setLayout(layout);  
26.   
27.     this->setCentralWidget(w);  
28.   
29.     connect(pbRtu, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(doRtuQuery()));  
30.     connect(pbTcp, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(doTcpQuery()));  
31. }  
32.   
33. MainWindow::~MainWindow()  
34. {  
35.   
36. }  
37.   
38. void MainWindow::doRtuQuery()  
39. {  
40.     modbus_t *mb;  
41.     uint16_t tab_reg[32]={0};  
42.   
43.     mb = modbus_new_rtu("COM1", 9600, 'N', 8, 1);   //相同的端口只能同时打开一个  
44.     modbus_set_slave(mb, 1);  //设置modbus从机地址  
45.   
46.     modbus_connect(mb);  
47.   
48.     struct timeval t;  
49.     t.tv_sec=0;  
50.     t.tv_usec=1000000;   //设置modbus超时时间为1000毫秒  
51.     modbus_set_response_timeout(mb, &t);  
52.   
53.     int regs=modbus_read_registers(mb, 0, 20, tab_reg);  
54.   
55.     QMessageBox::about(NULL, "报告", QString("Rtu读取寄存器的个数:%1").arg(regs));  
56.     modbus_close(mb);  
57.     modbus_free(mb);  
58. }  
59.   
60. void MainWindow::doTcpQuery()  
61. {  
62.     modbus_t *mb;  
63.     uint16_t tab_reg[32]={0};  
64.   
65.     mb = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 5101);  //由于是tcp client连接，在同一个程序中相同的端口可以连接多次。  
66.     modbus_set_slave(mb, 1);  //从机地址  
67.   
68.     modbus_connect(mb);  
69.   
70.     struct timeval t;  
71.     t.tv_sec=0;  
72.     t.tv_usec=1000000;   //设置modbus超时时间为1000毫秒，注意：经测试，如果没有成功建立tcp连接，则该设置无效。  
73.     modbus_set_response_timeout(mb, &t);  
74.   
75.     int regs=modbus_read_registers(mb, 0, 20, tab_reg);  
76.   
77.     QMessageBox::about(NULL, "报告", QString("Tcp读取寄存器的个数:%1").arg(regs));  
78.     modbus_close(mb);  
79.     modbus_free(mb);  
80. }