Modbus TCP

一、自己总结 

Modbus Tcp报文
 
byte[] bytes={00,00,00,00,00,06,05,03,00,72,00,02};   //查询的报文，数值10进制或16进制

06是指后面还有几位
05是电表上的设备地址（地址码）
03功能码（参考modbus协议）
00,72为起始位置（寄存器地址），即查询的属性是电压还是电流还是变比
00,02读取返回的数据位

二、别人总结的

例子：

package com.common.utils;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;

public class Query {
    public static float getValue(String host,int port,int deviceId,int begin,int end){
        float value=0;
        try {
            byte[] bytes={00,00,00,00,00,06, (byte) deviceId,03, (byte) begin, (byte) end,00,02};   //查询的报文，数值直接10进制即可
            Socket socket=new Socket(host,port);    //建立socket
            OutputStream outputStream=socket.getOutputStream(); //建立输出流
            InputStream inputStream=socket.getInputStream();    //建立输入流
            send(outputStream,bytes);       //发送数据
            value=accept(inputStream);      //接收数据
            outputStream.close();
            inputStream.close();
            socket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return value;
    }
    //发送数据
    private static void send(OutputStream outputStream,byte[] bytes){
        try {
            outputStream.write(bytes);
            System.out.println("发送请求结束");
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    //接收数据
    private static float accept(InputStream inputStream){
        float value=0;
        try {
            byte[] bytes = new byte[1024];   //接收的数据
            byte[] valueBytes = new byte[1024];             //取数据位的数据
            int length = inputStream.read(bytes);    //数据长度
            String hex= "";                          //接收的数据,16进制
            for (int i=0;i<length;i++) {
                hex += String.format("%02X",bytes[i] & 0xFF);  //转16进制
                if(i>8){
                    valueBytes[i-9]=bytes[i];
                }
            }
            value=getFloat(valueBytes,0);   //转换成十进制读数
            System.out.println("接收:"+hex);
            System.out.println("长度："+length);
            System.out.println("读数："+value);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return value;
    }
    // 从byte数组的index处的连续4个字节获得一个float
    private static float getFloat(byte[] arr, int index) {
        return Float.intBitsToFloat(getInt(arr, index));
    }
    // 从byte数组的index处的连续4个字节获得一个int
    private static int getInt(byte[] arr, int index) {
        return 	(0xff000000 	& (arr[index+0] << 24))  |
                (0x00ff0000 	& (arr[index+1] << 16))  |
                (0x0000ff00 	& (arr[index+2] << 8))   |
                (0x000000ff 	&  arr[index+3]);
    }
}

    @Test
    public void testSelectUser() throws Exception{
        float value=Query.getValue("10.112.33.253",16002,05,00,46);
        System.out.println("回传数值："+value);
    }