linux 内核模块编程之hello word（二）

我们的目的是要编译个hello.ko的文件，然后安装到内核中。

先来看下需要的代码，hello.c文件如下

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_WARNING"Hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO"Goodbye world!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

函数说明:

模块加载函数（必需）

安装模块时被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定。

模块卸载函数（必需）

卸载模块时被系统自动调用的函数，通过module_exit宏来指定。

1、Printk的打印级别如下：

级别	描述
KERN_EMERG	紧急情况，系统可能会崩溃
KERN_ALERT	必须立即响应
KERN_CRIT	临界情况
KERN_ERR	错误信息
KERN_WARNING	警告信息
KERN_NOTICE	普通的但可能需要注意的信息
KERN_INFO	提示性信息
KERN_DEBUG	调试信息

如果没有指定消息的级别，printk()会使用默认的DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL（通常是KERN_WARNING）。

2、控制台的日志级别（console_loglevel）

当printk指定的消息级别小于指定的控制台日志级别时，消息的内容就会显示在该控制台上。控制台的日志级别定义在include/linux/kernel.h文件中，默认为DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL（值等于7），也就是说默认情况下，比KERN_DEBUG级别高的printk()消息内容都可以在控制台上显示。

我们可以执行下面的命令使任何级别的printk()消息都被打印在终端上

$ echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

3、printk()的变体

内核在include/linux/kernel.h文件中提供了两个printk()的变体pr_debug和pr_info，它们的定义为：

235 #define pr_debug(fmt,arg...) /

236 printk(KERN_DEBUG fmt,##arg)

244 #define pr_info(fmt,arg...) /

245 printk(KERN_INFO fmt,##arg)

4、 printk()不是万能的

printk()虽然很好用，但它并不是万能的，在系统启动时，终端还没有初始化之前，它并不能被使用，不过如果不是在调试系统的启动过程的话，这并不能算是个问题。

其实内核提供了一个printk()的变体early_printk()，专门用于在系统启动的初期在终端上打印消息，它与printk()的区别仅仅在于名字的不同以及它能够更早地工作。

Makefile文件如下

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

KERNELDIR ?= /home/grb/grb/arm/linux-2.6.38/

PWD := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *~ *.order

endif

还有一种makefile的形式如下，可以做参考用

obj-m :=hello.o
KERNELDIR ?= /home/grb/grb/arm/linux-2.6.38/

PWD := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *~ *.order

由makefile可以看出我都调用了/home/grb/grb/arm/linux-2.6.38/，这个路径是我已经交叉编译好了的友善之臂开发板的内核路径，所以这个路径可以根据自己实际情况做更改。

命令说明：

加载 insmod (insmod hello.ko)

卸载 rmmod (rmmod hello)

查看 lsmod

加载 modprobe (modprobe hello)

Modprobe 如同insmod，也是加载一个模块到内核，他的不同之处在于他会根据文件/lib/modules/<$version>/modules.dep来查看要加载的模块。看他是否还依赖于其他模块，如果是，modprobe会首先找到这些模块，把它们先加载到内核。

所有前期工作都准备好之后，便可以直接make了，如下

这样就可以看到我们编译出来的hello.ko文件了。接下来就是安装测试了。将这个hello.ko文件拷贝到我们的开发板上，运行如下：

由结果可以看出，我们hello的内核模块是正常的了。

linux 内核模块编程之hello word（二）

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