信号，信号不同于一般得IPC变量，信号不需要初始化，也没有删除；信号有安装，监控，发送，响应的操作。为什么没有安装操作的原因是，信号大部分是被系统所使用的，是已经创建过的，信号室友具体标号的，例如我们能使用的SIGUSR1,SIGUSR2；还有我们可以自己定义的部分。
/*
* Each of the following macros expand to a positive integral constant
* expression that is the signal number corresponding the the specified
* condition.
*/
#define SIGABRT 1 /* abort */
#define SIGFPE 2 /* arithmetic exception */
#define SIGILL 3 /* illegal instruction */
#define SIGINT 4 /* attention request from user */
#define SIGSEGV 5 /* bad memory access */
#define SIGTERM 6 /* termination request */
#endif
/* (these following macros are not part of the ANSI standard,
* but private to this implementation)
*/
#define SIGSTAK 7 /* stack overflow */
#define SIGRTRED 8 /* run-time redirection error */
#define SIGRTMEM 9 /* run-time memory error */
/* Signal numbers 10 and 11 are available for the user */
#define SIGUSR1 10
#define SIGUSR2 11
#define SIGPVFN 12 /* pure virtual function called */
#define SIGCPPL 13 /* miscellaneous exception from C++ library */
#define SIGOUTOFHEAP 14 /* ::operator new or new[] cannot allocate memory */
/* Signal numbers 15-31 are reserved to the implementation */
/* Signal numbers 32 and larger are for more user signals */
/*不过在我学得这个版本里，还有没有32以上的*/
//因为
#define sig_mask(sig_no) (1u << sig_no)
#define sig_valid(sig_no) (sig_no >= 0 && sig_no < RT_SIG_MAX)1.信号的安装
/* 安装信号 */
rt_signal_install(SIGUSR1, Signal_Handler_Function);
/*你可以理解Signal_Handler_Function是中断函数入口*/2.信号的监控
/*信号的监控*/
rt_signal_unmask(SIGUSR1);
//SIGUSR1就是我上面提到过的，系统预留给我们的部分
/*
/* Signal numbers 10 and 11 are available for the user */
#define SIGUSR1 10
#define SIGUSR2 11
*/3.信号的发送
/*信号的发送*/
rt_thread_kill(tid1, SIGUSR1);
/*tid1指我们初始化已经运行的线程，SIGUSR1指信号*/4.信号的响应
/*信号的接收*/
void Signal_Handler_Function(int sig)
{
//sig指接收到的信号
}
/*不同于IPC，信号没有等待接受的部分*/
//例程中指出信号会有丢失的可能，在多对一的情况下，的确可能造成信号的丢失5.例程
/*
* 程序清单：信号例程
*
* 这个例子会创建一个线程，线程安装信号，然后给这个线程发送信号。
*
*/
#include <rtthread.h>
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
/* 线程1的信号处理函数 */
void thread1_signal_handler(int sig)
{
rt_kprintf("thread1 received signal %d\n", sig);
}
/* 线程1的入口函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
int cnt = 0;
/* 安装信号 */
rt_signal_install(SIGUSR1, thread1_signal_handler);
rt_signal_unmask(SIGUSR1);
/* 运行10次 */
while (cnt < 10)
{
/* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */
rt_kprintf("thread1 count : %d\n", cnt);
cnt++;
rt_thread_mdelay(100);
}
}
/* 信号示例的初始化 */
int signal_sample(void)
{
/* 创建线程1 */
tid1 = rt_thread_create("thread1",
thread1_entry, RT_NULL,
THREAD_STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (tid1 != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid1);
rt_thread_mdelay(300);
/* 发送信号 SIGUSR1 给线程1 */
rt_thread_kill(tid1, SIGUSR1);
return 0;
}