网络中进程间的通信----Socket

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1、网络中进程之间如何通信?
本地的进程间通信(IPC)有很多种方式,但可以总结为下面4类:
  • 消息传递(管道、FIFO、消息队列)
  • 同步(互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量)
  • 共享内存(匿名的和具名的)
  • 远程过程调用(Solaris门和Sun RPC)

如何唯一标识一个进程,否则通信无从谈起!在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程,但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题,网络层的“ip地址可以唯一标识网络中的主机,而传输层的“协议+端口可以唯一标识主机中的应用程序(进程)。这样利用三元组(ip地址,协议,端口)就可以标识网络的进程了,网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。


2、什么是Socket?
socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可 以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。我的理解就是Socket就是该模式的一个实现,socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作 (读/写IO、打开、关闭)。
Socket通常称为"套接字",用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄。应用程序通常通过“套接字”向网络发出请求或者应答网络请求。
它是通信的基石,是支持TCP/IP协议的网络。
通信的基本操作单元。它是网络通信过程中端点的抽象表示,包含进行网络通信必需的5种信息:连接使用的协议、本地主机的IP地址、本地进程的协议端口、远地主机的IP地址、远地进程的协议端口。

3、socket的基本操作
既然socket是“open—write/read—close”模式的一种实现,那么socket就提供了这些操作对应的函数接口。下面以TCP为例,介绍几个基本的socket接口函数。

3.1  socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。

正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件。创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为:

  • domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INETAF_INET6AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
  • type:指定socket类型。常用的socket类型有,SOCK_STREAMSOCK_DGRAMSOCK_RAWSOCK_PACKETSOCK_SEQPACKET等等(socket的类型有哪些?)。
  • protocol:故名思意,就是指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCPIPPTOTO_UDPIPPROTO_SCTPIPPROTO_TIPC等,它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议(这个协议我将会单独开篇讨论!)。

注意:并不是上面的type和protocol可以随意组合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默认协议。

当我们调用socket创建一个socket时,返回的socket描述字它存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()listen()时系统会自动随机分配一个端口。


3.2  bind()函数
正如上面所说bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INETAF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函数的三个参数分别为:

  • sockfd:即socket描述字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
  • addr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同,如ipv4对应的是: 
    struct sockaddr_in {
        sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
        in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
    };
    
    /* Internet address. */struct in_addr {
        uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
    };
    
    ipv6对应的是: 
    
    struct sockaddr_in6 { 
        sa_family_t     sin6_family;   /* AF_INET6 */ 
        in_port_t       sin6_port;     /* port number */ 
        uint32_t        sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */struct in6_addr sin6_addr;     /* IPv6 address */ 
        uint32_t        sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ 
    };
    
    struct in6_addr { 
        unsigned char   s6_addr[16];   /* IPv6 address */ 
    };
    
    Unix域对应的是: 
    
    #define UNIX_PATH_MAX    108
    
    struct sockaddr_un { 
        sa_family_t sun_family;               /* AF_UNIX */char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];  /* pathname */ 
    };
  • addrlen:对应的是地址的长度。

通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成一个。


3.3  listen()、connect()函数
如果作为一个服务器,在调用socket()bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。
int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字,第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。

connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字,第二参数为服务器的socket地址,第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。


3.4  accept()函数
TCP服务器端依次调用socket()bind()listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字,第二个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址,第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。

注意:accept的第一个参数为服务器的socket描述字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字;而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。


3.5  read()、write()等函数
万事具备只欠东风,至此服务器与客户已经建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了,即实现了网咯中不同进程之间的通信!网络I/O操作有下面几组:
  • read()/write()
  • recv()/send()
  • readv()/writev()
  • recvmsg()/sendmsg()
  • recvfrom()/sendto()

我推荐使用recvmsg()/sendmsg()函数,这两个函数是最通用的I/O函数,实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。

read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时,read返回实际所读的字节数,如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了,小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的,如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。

write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件 描述符fd.成功时返回写的字节数。失败时返回-1,并设置errno变量。 在网络程序中,当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0,表示写了部分或者是全部的数据。2)返回的值小于0,此时出现了 错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。


3.6  close()函数
在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意:close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。


4、socket中TCP的三次握手建立连接详解

我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”,即交换三个分组。大致流程如下:
  • 客户端向服务器发送一个SYN J
  • 服务器向客户端响应一个SYN K,并对SYN J进行确认ACK J+1
  • 客户端再想服务器发一个确认ACK K+1

从图中可以看出,当客户端调用connect时,触发了连接请求,向服务器发送了SYN J包,这时connect进入阻塞状态;服务器监听到连接请求,即收到SYN J包,调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ,ACK J+1,这时accept进入阻塞状态;客户端收到服务器的SYN K ,ACK J+1之后,这时connect返回,并对SYN K进行确认;服务器收到ACK K+1时,accept返回,至此三次握手完毕,连接建立。

总结:客户端的connect在三次握手的第二个次返回,而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。


5、socket中TCP的四次握手释放连接详解

上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程,及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程,请看下图:

图示过程如下:

  • 某个应用进程首先调用close主动关闭连接,这时TCP发送一个FIN M;
  • 另一端接收到FIN M之后,执行被动关闭,对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程,因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据;
  • 一段时间之后,接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N;
  • 接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。

这样每个方向上都有一个FIN和ACK。


6、
Socket传输模式

Socket有两种主要操作方式:面向连接的 和 无连接的
   
   面向连接的Socket操作就像一部电话机,必须要等对方接上之后才能通话。所有的数据到达的顺序与它出发时的顺序是一样的。面向连接的操作使用TCP协议,即此模式下必须先连接上目的地的Socket,连接上后Socket就可以使用一个流接口进行打开、读、写、关闭等操作。所有所发信息都会在另一端以同样的顺序被接收。安全性高,但效率低。 

     无连接的就像是一个邮件投递,没有保证,多个邮件到达时的顺序可能与出发时的顺序不一样。无连接的操作使用数据报协议,一个数据报是一个独立的单元,它包含了这次投递的所有信息。可将其想象成一个信封,这个模式下的Socket不需要连接一个目的Socket,它只是简单的投出数据报。无连接的操作时快速和高效的,但是数据安全性不高。
  

7、Socket编程原理

     address      双向连接中另一方的IP地址
     host   双向连接中另一方的主机名
     port   双向连接中另一方的端口号
     stream   指明Socket是流Socket还是数据报Socket
     localPort  本地主机的端口号
     localAddr和bindAddr是本地机器的地址(ServerSocket的主机地址)
     impl   是Socket的父类,即可以用来创建ServerSocket,又可以用来创建Socket


Socket 客户端
 要想使用Socket来与一个服务器通信,就必须先在客户端创建一个Socket,并指出需要连接的服务器端的IP地址和端口,

 
   
try{
Socket socket = new Socket("192.168.1.110",33221);//"192.168.1.110"是IP地址,33221是端口号
}catch(IOException e){
}

ServerSocket 服务器端
 
   
ServerSocket server = null;
try{
server = new ServerSocket(33221);//服务器端在33221端口号监听客户请求,在这里服务器端只能接收一个请求,接收后服务器端就退出了。实际的应用中总是让他不 停地循环接收,一旦有客户请求,服务器端总是会创建一个服务器线程来服务新来的客户,而自己则继续监听。
}catch(IOException e){
}
try{
Socket socket = new server.accpet();//accpet()为一个阻塞函数,即该方法被调用后将等待客户的请求,直到有一个客户启动并请求连接到相同的端口, 然后accept 返回一个对应于客户端的 Socket .这时,客户方和服务方都建立了用于通信的 Socket ,接下来就由各个 Socket 分别打开各自的输入 输出流。
}catch(IOExcetion e){
}
     
8、demo 实现一个器和客户端通信。客户端发送数据并接受服务器发回的数据。

8.1 创建服务器的步骤:
     1、指定端口实例化一个ServerSocket
     2、调用ServerSocket的accept()以在等待连接期间造成阻塞
     3、获取位于该层Socket的流以进行读写操作
     4、将数据封装成流
     5、对Socket进行读写
     6、关闭打开的流

 
   
public class Server implements Runnable{//服务器实现 注意:该程序需要单独编译,并在命令行模式下启动
public void run(){
try{
ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(54321);//创建ServerSocket 设置端口号为54321
while (true){
Socket client = serverSocket.accept();//通过accept监听接受客户端请求
System.out.println("accept");
try{
BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(client.getInputStream()));//通过BufferedReader对象接收客户端消息
String str = in.readLine();
System.out.println("read:" + str);
PrintWriter out = new PrintWriter( new BufferedWriter( new OutputStreamWriter(client.getOutputStream())),true); //通过PrintWriter向服务器发送消息,但
需要通过Socket对象来取得其输出流
out.println("server message");
out.close();//关闭流
in.close();
}catch (Exception e){
System.out.println(e.getMessage());
e.printStackTrace();
}finally{
client.close();//关闭
System.out.println("close");
}
}
}catch (Exception e){
System.out.println(e.getMessage());
}
}
public static void main(String a[]){//main函数用来开启服务器
Thread desktopServerThread = new Thread(new Server());
desktopServerThread.start();//开启线程
}
}
注意:在关闭Socket之前,应将与Socket相关的所有的输入、输出流先关闭,以释放资源。要注意关闭的顺序。
os.close();//输出流先关闭
is.close();//输入流其次
socket.close();//最后关闭Socket

8.2 使用Socket实现客户端的步骤:
     1、通过IP地址和端口实例化Socket,请求连接服务器
     2、获取Socket上的流以进行读写
     3、把流包装进BufferReader/PrintWriter的实例
     4、对Socket进行读写
     5、关闭打开的流
 
   
public class Activity01 extends Activity{
private final String DEBUG_TAG = "Activity01";
private TextView mTextView=null;
private EditText mEditText=null;
private Button mButton=null;
public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
mButton = (Button)findViewById(R.id.Button01);
mTextView=(TextView)findViewById(R.id.TextView01);
mEditText=(EditText)findViewById(R.id.EditText01);
mButton.setOnClickListener(new OnClickListener(){//登陆
public void onClick(View v){
Socket socket = null;
String message = mEditText.getText().toString() + "\r\n";
try {
socket = new Socket("192.168.1.110",54321);//创建Socket 连接服务器
PrintWriter out = new PrintWriter( new BufferedWriter( new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream())),true); //向服务器发送消息
out.println(message);
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream())); //接收来自服务器的消息
String msg = br.readLine(); //读取
if ( msg != null ){
mTextView.setText(msg);//接受消息后更新显示到TextView中
}else{
mTextView.setText("数据错误!");
}
out.close();//关闭流
br.close();
socket.close(); //关闭Socket
}catch (Exception e) {
Log.e(DEBUG_TAG, e.toString());
}
}
});
}
}

  

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