一、什么是消息
消息（message）是一个格式化的可变长的信息单元。消息机制允许由一个进程给其它任意的进程发送一个消息。当一个进程收到多个消息时，可将它们排成一个消息队列。
1、消息机制的数据结构
（1）消息首部
记录一些与消息有关的信息，如消息的类型、大小、指向消息数据区的指针、消息队列的链接指针等。
（2）消息队列头表
其每一项作为一个消息队列的消息头，记录了消息队列的有关信息，如指向消息队列中第一个消息和指向最后一个消息的指针、队列中消息的数目、队列中消息数据的总字节数、队列所允许消息数据的最大字节总数，还有最近一次执行发送操作的进程标识符和时间、最近一次执行接收操作的进程标识符和时间等。
2、消息队列的描述符
UNIX中，每一个消息队列都有一个称为关键字（key）的名字，是由用户指定的；消息队列有一消息队列描述符，其作用与用户文件描述符一样，也是为了方便用户和系统对消息队列的访问。
二、涉及的系统调用
下面的函数使用的头文件：
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
- msgget( )
创建一个消息，获得一个消息的描述符。
系统调用格式：int msgqid=msgget(key,flag)
参数定义
key_t key;
int flag;
key是用户指定的消息队列的名字；flag是用户设置的标志和访问方式。如
IPC_CREAT |0400 是否该队列已被创建。无则创建，是则打开；
IPC_EXCL |0400 是否该队列的创建应是互斥的。
msgqid 是该系统调用返回的描述符，失败则返回-1。
- msgsnd（）
发送一消息。向指定的消息队列发送一个消息，并将该消息链接到该消息队列的尾部。
系统调用格式：int msgsnd(msgqid,msgp,size,flag)
参数定义：
int msgqid,size,flag;
struct msgbuf * msgp;
其中msgqid是返回消息队列的描述符；msgp是指向用户消息缓冲区的一个结构体指针，包括消息类型和消息正文，即
{
long mtype; /*消息类型*/
char mtext[ ]; /*消息的文本*/
}
size指示由msgp指向的字符数组的长度；即消息的长度。这个数组的最大值由MSG-MAX( )系统可调用参数来确定。
flag 规定当核心用尽内部缓冲空间时应执行的动作: 进程是等待，还是立即返回。若在标志flag中未设置IPC_NOWAIT位，则当该消息队列中的字节数超过最大值时，或系统范围的消息数超过某一最大值时，调用msgsnd进程睡眠。若是设置IPC_NOWAIT，则在此情况下，msgsnd立即返回。
对于msgsnd( )，核心须完成以下工作：
（1）对消息队列的描述符和许可权及消息长度等进行检查。若合法才继续执行，否则返回；
（2）核心为消息分配消息数据区。将用户消息缓冲区中的消息正文，拷贝到消息数据区；
（3）分配消息首部，并将它链入消息队列的末尾。在消息首部中须填写消息类型、消息大小和指向消息数据区的指针等数据；
（4）修改消息队列头中的数据，如队列中的消息数、字节总数等。最后，唤醒等待消息的进程。
- msgrcv( )
接受一消息。从指定的消息队列中接收指定类型的消息。
系统调用格式：int msgrcv(msgqid,msgp,size,type,flag)
参数定义：
int msgqid,size,flag;
struct msgbuf *msgp;
long type;
其中，msgqid,msgp,size,flag与msgsnd中的对应参数相似，type是规定要读的消息类型，
flag规定倘若该队列无消息，核心应做的操作。如此时设置了IPC_NOWAIT标志，则立即返回，若在flag中设置了MS_NOERROR，且所接收的消息大于size，则核心截断所接收的消息。
对于msgrcv系统调用，核心须完成下述工作：
（1）对消息队列的描述符和许可权等进行检查。若合法，就往下执行；否则返回；
（2）根据type的不同分成三种情况处理：
type=0，接收该队列的第一个消息，并将它返回给调用者；
type为正整数，接收类型type的第一个消息；
type为负整数，接收小于等于type绝对值的最低类型的第一个消息。
（3）当所返回消息大小等于或小于用户的请求时，核心便将消息正文拷贝到用户区，并从消息队列中删除此消息，然后唤醒睡眠的发送进程。但如果消息长度比用户要求的大时，则做出错返回。
- msgctl( )
消息队列的操纵。读取消息队列的状态信息并进行修改，如查询消息队列描述符、修改它的许可权及删除该队列等。
系统调用格式： int msgctl(msgqid,cmd,buf);
参数定义：
int msgqid,cmd;
struct msgqid_ds *buf;
其中，函数调用成功时返回0，不成功则返回-1。buf是用户缓冲区地址，供用户存放控制参数和查询结果；cmd是规定的命令。命令可分三类：
（1）IPC_STAT。查询命令。如查询队列中的消息数目、队列中的最大字节数、最后一个发送消息的进程标识符、发送时间等；
（2）IPC_SET。按buf指向的结构中的值，设置和改变有关消息队列属性的命令。如改变消息队列的用户标识符、消息队列的许可权等；
（3）IPC_RMID。消除消息队列的标识符。
msgqid_ds 结构定义如下：
struct msgqid_ds
{
struct ipc_perm msg_perm; /*许可权结构*/
short pad1[7]; /*由系统使用*/
ushort msg_qnum; /*队列上消息数*/
ushort msg_qbytes; /*队列上最大字节数*/
ushort msg_lspid; /*最后发送消息的PID*/
ushort msg_lrpid; /*最后接收消息的PID*/
time_t msg_stime; /*最后发送消息的时间*/
time_t msg_rtime; /*最后接收消息的时间*/
time_t msg_ctime; /*最后更改时间*/
};
struct ipc_perm
{
ushort uid; /*当前用户*/
ushort gid; /*当前进程组*/
ushort cuid; /*创建用户*/
ushort cgid; /*创建进程组*/
ushort mode; /*存取许可权*/
{ short pid1; long pad2;} /*由系统使用*/
}
三、编写程序
创建两个子进程，子进程1创建一个消息队列，并使用消息机制向子进程2发送一条消息，发送结束后输出打印：Data sent! 子进程2接收到消息后，输出打印接收的消息字符，并输出打印：Data received!
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>
#define MSGKEY 75
struct msgform
{
long mtype;
char mtext[1000];
};
void main( )
{
int p1,p2;
while((p1=fork( ))-1); //创建进程1
if (p1>0) //父进程1
{
wait(NULL);
//等待子进程1结束
while((p2=fork( ))-1);
//创建进程2
if(p2==0) //父进程2
{
wait(NULL);
//等待子进程2结束
exit(0);
}
else
//子进程2
{
int msgqidRecs=msgget(MSGKEY,0777);
//打开消息队列
MSGKEY struct msgform msgRecs;
//创建用于接收消息的缓冲区
msgrcv(msgqidRecs,&msgRecs,1024,0,0);
//接收消息
printf("%s\n",msgRecs.mtext);
//打印接收到的消息
printf(“Data received!\n”);
msgctl(msgqidRecs,IPC_RMID,0);
//清楚消息队列，释放资源
//printf("%d\n",msgqidRecs);
//检查是否是目标消息队列
}
}
else
//子进程1
{
int msgqidSend=msgget(MSGKEY,IPC_CREAT|0777);
//创建消息队列MSGKEY，返回给msgqidSend
struct msgform msgSend;
//创建用于发送消息的缓冲区
strcpy(msgSend.mtext,“This is a message from child 2!”);
//消设置息内容
msgsnd(msgqidSend,&msgSend,1024,0);
//发送消息
printf(“Data sent!\n”);
sleep(1);
exit(1);
//printf("%d\n",msgqidSend);
//打印消息队列描述符
}
}