在写驱动程序的过程中，单纯用printk进行前期调试，很是复杂，很难定位错误在什么地方，而内核层的代码是不能像普通程序那样直接利用gdb进行调试的，但是这里说的只是在一台计算机上不能一边运行驱动，一边运行gdb；但是如果有两台计算机，就可以了。一台计算机当作目标机，运行要调试的驱动，另一台计算机当作开发机，运行gdb。
但是要想目标机支持远程gdb调试，目标机的内核就必须支持这种操作，这就需要重新编译内核，然后把编译好的支持远程gdb调试(kgdb)的内核加载到目标机上，用这个内核来调试驱动程序。
本文所说的就是上述的第一步：如何编译内核，然后加载到目标机上。
经过无数次失败的实验：
| 1， | 下载的内核编译不通过，有错误，我暂时还不知道什么原因 |
| 2， | 在开发机上编译好了内核之后，拷贝到目标机的时候，启动直接失败，这样会在下面详述。 |
首先这里申明我下载的内核版本是4.2.1，在ubuntun14.04上编译完全可以通过，没有问题，gcc的版本是4.4.7。目标机上已经有安装centos6.7系统，内核版本2.6.32(其实目标机上什么系统无所谓，反正都是要重新装载内核的)。
编译内核分为下面几个步骤：
1，make menuconfig
设置编译内核选项，让他支持kgdb远程调试，这里是使用RS232串口线进行远程调试(这里说一下小插曲，由于两个主级之间的串口都是公口，所以我就在网上先买了一个母对母的延长线，回来连接上完全没有反应，才知道运来应该买母对母的交叉线才行，因为母对母的延长线一头的输入到另外一头还是输入，肯定不行的)。
远程调试的选项设置如下图所示：
在一开始看见网上的介绍说kgdb还支持通过以太网口进行调试，所以一开始就一直在查找如何通过以太网口进行调试，后来看见权威网站上的介绍才知道，以太网口调试的模块在2.6.26之前是以补丁的形式发布的，在2.6.26就没有补丁了，但是也没有并入linux内核开发的主线当中。自己这才死心，走了好多弯路。
2，make
编译内核，第一次编译内核会有点慢，电脑配置好的话，可以开多个线程进行编译，make -j8。
3，make modules
这个是编译源码中自带的很多驱动模块，当这个命令执行完毕，在开发机上的工作就全部完毕了，接下来要做的就是把编译好的整个文件拷贝到目标机上，在目标机上安装我们编译好的内核。
4，make modules_install
先把编译好的内核模块拷贝到/lib/modules/$(uname-r)中，这些模块是在系统启动的时候会调用的。
5，make install
在目标机上安装内核，同时设置grub.config文件，安装完内核之后，vmlinux的压缩文件vmlinuz就会被拷贝到/boot/文件夹下，同时内核的镜像文件initramfs.img也会生成并拷贝到/boot/文件夹下，最后grub.config配置文件中会增加一个新的启动项。
到此，内核编译安装就完成了。下面说一下，我在编译内核并安装的过程中遇到的问题。
1，编译好的内核和内核镜像拷贝到/boot/文件夹下，启动一直失败。这个问题出现的时候，我并不是按照上面的步骤来安装的，当我编译完内核之后之后，生成了vnlinuz的压缩文件：/arch/x86_64/boot/bzImage，我直接把他拷贝到目标机的/boot/文件夹下，同时利用mkinitramfs命令生成内核镜像文件，然后把镜像文件也拷贝到/boot/文件夹下，然后修改grub配置文件，就直接重启了，结果重启失败。后来我想可能是我没有安装modules，于是我又利用make moduels命令把modules安装到目标机上，结果重启，还是失败，最后我才利用make install命令，当然是重启成功了，但是如果大神看到我的问题，请告诉我上上面做的哪些地方不对，导致我一次次充启失败？
2，由于我的工作当中需要USB摄像头，所以USB摄像头的驱动必须安装，在我第一次安装内核成功进入系统之后，却发现/dev/下面没有video*节点，上网查早才知道，手动编译内核默认是没有v4l2框架以及uvcvideo的驱动的，必须在一开始配置的时候选择上，无奈我又要重新编译一次内核，v4l2和uvcvideo的配置如下：
重新编译安装之后，/dev/下面就有video0设备了。