之前使用canny做图像的边缘检测，Canny(src, canny, min, max, 3);
min和max为两个阈值，小于min的像素点直接置零，大于max的像素点保留，介于min与max之间的像素点，如果与大于max的点相邻则保留，否则置零。
这里在做检测的过程中发现检测不同的图像需要设置不同的min与max值，比如如果图像的边缘像素都小于max值，则输出图像为全黑图，得不到边缘。因此做不到智能，自适应。
然后希望通过求图像的直方图，找到合适的min与max。但是发现直方图的最大值对应的像素值不一定就是边缘像素值，因此也不能做到自动获取阈值。