在Eclipse CDT下调用HIDAPI - Ubuntu 14.04

1. 普通C++项目 （没有 cmake）

Project（项目）–>Properties（属性）

在 C/C++ Build下, 点 Settings（设置）。在右边的面板中，选择Tool Settings（工具设置）。Here we will enter the headers and libraries info:

在GCC C++ Compiler（GCC C++ 编译器）下，点击Includes（中文是什么？）。在Include paths(-l)面板，添加HIDAPI的路径，我的路径是  /usr/include/hidapi。

如果你不知道你的HIDAPI在哪里，打开Terminal键入：

pkg-config--cflags hidapi-libusb

点击GCC C++ Linker（就在GCC C++ Compiler下面）下面的Libraries

首先在 Library search path (-L) 面板，添加HIDAPI库所在地址，我的是/usr/lib

然后在Libraries(-l) 里添加 hidapi-libusb

CMake项目

我是在ROS下面做的，普通的CMake程序应该也是一样的。

编辑CMakeList.txt文件，添加

find_package(HIDAPIREQUIRED)

在INCLUDE_DIRECTORIES里面添加

${HIDAPI_INCLUDE_DIRS}

在target_link_libraries里添加

${HIDAPI_LIBRARIES}

把FindHIDAPI.cmake文件加入cmake 子文件夹.

代码及配置见GitHub：

https://github.com/juwikuang/usb_sensor_message