ubuntu14.04，Matlab调用java代码

利用一周的闲碎时间折腾matlab调用java，一直没能成功，无意间浏览到一个博客《【总结】Matlab调用Java代码》，按照其方法试了一下，一下子就搞定。

注意事项：matlab里的jdk版本需要跟编译java的jdk版本一致或高于java的jdk版本，不然会出现不兼容的问题。（因为这个问题浪费了我很多时间。。）

主要步骤：

需要安装好matlab和java的运行环境。我的是matlab 2014a，jdk7，用eclipse作为IDE。
查看自己系统中的jdk版本和matlab中的jdk版本的方法：
在matlab中输入version('-java')查看matlab中jdk版本
可以打开cmd，输入java -version查看系统的jdk版本
创建一个Java项目叫test_helloWorld
创建HelloWorld类

package com.test_helloWorld;

public class HelloWorld {
	public void hello(){
        System.out.println("Hello world");
    }
}

导出java项目为JAR file格式：test_helloWorld.jar
添加java文件路径
（1）静态方法：
在matlab中输入以下代码找到classpath文件：

 edit classpath.txt

在classpath.txt 文件里添加之前导出的jar路径（这里需要是相对路径）：\【存放的文件夹路径】\test_helloWorld.jar
例如， test_helloWorld.jar存放的路径是 \home\matlab_java，则添加路径：
\home\matlab_java\test_helloWorld.jar
（2）动态路径（每次重启matlab需要重新添加路径）：用javaaddpath()函数实现

javaaddpath('\【存放的文件夹路径】\matlab_test.jar ')

Ps.
使用javarmpath可以移除动态添加的路径；
使用clear java可以从内存中移除所有变量，函数，mex文件和动态java类定义，使得整个工作空间（workspacae）为空。

在matlab命令行里输入以下代码

import com.test_helloWorld.HelloWorld
test = HelloWorld;
test.hello()

成功显示：Hello World

一点小tips：
关于之前说到的版本不兼容问题，我最近找到了一个解决方法，可以让matlab兼容jdk8编译的jar文件。那就是在启动matlab之前，先设定好matlab使用的jdk版本，通过以下命令实现：

env MATLAB_JAVA=/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre matlab

具体方法为:
(1) 先安装好jdk 8或jre 8，具体下载链接为：jdk 8
或者直接通过以下命令安装：
sudo apt install openjdk-8-jdk
(2) 确定jdk 8 的安装路径"[filepath]"。我的是安装在/usr/lib/jvm/java-8-oracle
(3) 然后在shell中输入

env MATLAB_JAVA=[filepath]/jre matlab

启动matlab即可。
(4) 检测matlab兼容的jdk版本的方法：在matlab的命令行里输入：
version -java
显示信息为：

>> version -java
ans =
Java 1.8.0_191-b12 with Oracle Corporation Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM mixed mode

ubuntu14.04，Matlab调用java代码

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