ios rosbag recorder 开发文档

计划：

1. 修改topic功能。
2. 录制文件自动命名
3. 实时wifi传输数据
4. GPS支持
5. 输出图像尺寸设置功能
6. 输出图像格式（彩色/黑白）
7. 输出频率设置
8. 录制文件查看，文件名修改和删除
   1. 属性
   2. 图像
   3. 在地图上显示gps
   4. 同步显示图像，gps和imu滤波出来的姿态
9. 光流跟踪测试
10. 描述符匹配测试
11. imu视觉计算速度
12. 双摄像头支持
13. 深度计算
14. 传感器数据质量评估
15. 减小包大小
16. 上传bag文件功能
17. 上传后自动生成地图功能
18. 可视化生成的地图
19.  

功能列表：

1. 调整曝光时间，ISO
2. 调整焦距
3. 调整色调
4. 录制rosbag

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简介