驱动文件：hello.c
#include<linux/init.h> //此头文件指定初始化和清楚函数 module_init();module_exit();
#include <linux/module.h> //此头文件包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义
static int _init hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING "hello world.\n");
return 0;
}
static void _exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_WARNING "goodbye world.\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL');
MODULE_DESCRIPTION("just a simple module for hello world");
运行环境：2440开发板，内核版本2.6.30.4
开发环境：window下source insight以及PC机上的VMware虚拟机上的Ubuntu系统
在虚拟机ubuntu上配时实现好的一个NFS网络文件系统
除了上面的hello.c文件，我们还需要一个makefile文件;
ifneq($(KERNELRELRASE),)
obj-m:=hello.o
else
//KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
KERNELDIR:=/usr/src/linux-2.6.30.4
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH =arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.o *.ko *.mod.o *mod.c *.symvers
endif
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虚拟机上的操作：
1，建立一个单独的文件夹用于存放hello模块以及makefile文件
2，编译模块，然后拷贝模块到制作好的NFS文件系统
开发板上的操作;
insmod hello.ko
lsmode
rmmod hello
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分析上面的makefile
KERNELRELEASE 是内核源代码顶层所定义的一个变量，当makefile第一次执行时，这个变量并没有定义，因此直接执行else中的内容，uname -r
命令输出当前系统所使用的内核版本号，/lib/modules/$(shell uname -r)/bulid 这个就是linux内核源码所在的文件目录，当执行到modules时，-C $(KERNELDIR)
指明跳转到内核源码目录读取那里的makefile； M=$(PWD)表明然后返回到当前目录继续读入，执行当前的makefile
当从内核源码目录返回时，KERENALRELEASE已经被定义，kbuild也被启动区解析kbuild语法语句，make将执行else之前的内容。else 之前的内容为kbi
kbuild的语法语句，指明模块的源码中个文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。
obj-m后面跟着的就是最终的模块名。
hello_driver.o make会再该目录下自动找到hello——driver.c进行编译
最后通过insmod加载驱动模块，用rmmod卸载模块，此外还有两个关于模块的命令：lsmod modprob modinfo，lsmod用来列出所有的模块，modprobe命令，可以智能插入模块，它可以根据模块间依存关系，以及/etc/modules.conf文件中的内容智能插入模块。
上面加载模块的例子在加载和卸载的过程中，就会有信息输出，通过dmesg打印输出。