如出现一系列关于typeof_impl.hpp的错误，可在源文件开头加入对BOOST_TYPEOF_EMULATION的定义如
#define BOOST_TYPEOF_EMULATION
#include <pcl\registration\icp.h>有关问题即可解决
点云pcl库常见错误 3rdparty\boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp
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