安装octoMap的一点坑

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在第十三章中，用Octovis查看ocotmap.bt八叉树地图文件时，按照书上的流程，
1、github下载源码
2、mkdir build
3、cd build
4、cmake ..
5、make -j4

搞定后在terminal中 octovis octomap.bt文件时会报错：

octovis octomap.bt
*** Error in `octovis': realloc(): invalid pointer: 0x00007fdb386e2820 ***

...//还有好多，最后

已放弃 (核心已转储)

查询问题，找到下面博客：
http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html
按照指导安装libqglviewer-dev-qt4：

sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4

然后再重新编译安装OctoMap。运行还是不行。

后来尝试重新重新编译安装：
cmake ..
make -j4
make install
然后再运行打开，还是不行。

后来再make install步骤中发现了报错导致安装终止了，瞅到有promision问题，添加sudo重新安装：
sudo make install
果然运行打开就没有问题了。

octovis octomap.bt

！！！在make install时，一定要记得前面加sudo权限！！！