Apollo源码学习计划

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https://github.com/ApolloAuto/apollo

学习计划

• 实现整理清楚Apollo源码的整体框架
• 仔细剖析代码中的每一个部分 （感知、导航、决策……）
• 侧重学习各种有价值的部分（比如ROS的去中心化、共享内存……）
• 学以致用，先跑通代码、跑懂代码、改写一套自己的自动驾驶

例如

ROS共享内存

ROS去中心化