专题6-添加调试信息（led）

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下面将基于前面写的start.S、gboot.lds、和makefile，加入led的调试信息，验证程序是否完全正确。（比如：点亮led2、led4）

GPIO控制方法主要涉及到两个寄存器：

数据寄存器里面的值决定该IO口输出高电平还是低电平。
2440的led是接在GPB上的：


由原理图可知，当led的引脚接低电平时，led会亮。
寄存器：

控制寄存器（决定输入输出），共22位，每两位控制一个引脚：

数据寄存器（决定高低电平）：

程序如下：

#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
light_led:
    ldr r0,=GPBCON
    ldr r1,=0x15400   #设置GPB5（led1）~GPB8(led4)为输出模式,(01 01 01 01 00 00 00 00 00)，其他默认为输入
    str r1,[r0]

    ldr r0,=GPBDAT
    ldr r1,=0x6BF   #GPB5（led1）与GPB7(led3)为低电平，其他的默认设为高电平。（11010111111）
    str r1,[r0]
    mov pc,lr

将gboot.bin下载到处理器，可以观察到led2和led4亮了。

对于6440的板子，在核心初始化中有一步忘记操作了，就是外设地址的初始化。核心初始化可参考专题5。
外设地址初始化：

70000000为外设基地址。

set_peri_port:
    ldr r0, =0x70000000   #为外设的基地址
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4
    mov pc, lr

6440点亮led：

GPKCON0每4位控制1位引脚：

代码：

#define GPKCON 0x7f008800
#define GPKDAT 0x7f008808
light_led:
    ldr r0, =GPKCON
    ldr r1, =0x11110000   #led1~led4配置为输出
    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPKDAT
    ldr r1, =0xa0   #10100000  led2 和led4 亮
    str r1, [r0]
    mov pc, lr