《视觉SLAM》第三章课后习题

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题目：假设有一个大的Eigen矩阵，想把他的左上角3*3的块取出来，然后再赋值为I3*3，编程程序

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

using namespace std;

int main(){
  Eigen::Matrix4d m=Eigen::Matrix4d::Random();
  cout<<m<<endl;
  cout<<m.block<3,3>(0,0)<<endl;
  Eigen::Matrix3d i=Eigen::Matrix3d::Identity();
  m.block<3,3>(0,0)=i;
  cout<<m<<endl;
  return 0;


}