一、stm32编程方式
二、stm32的启动模式选择
BOOT1置0，BOOT0置1，程序从系统存储器中执行启动程序BootLoader代码，也就是从串口中下载程序到主存储器中。
BOOT0置0，BOOT1不管是置0还是置1，主闪存存储器被选为启动区域，即执行写入的应用程序。
三. IAP下载程序流程
注：自己写的BootLoader程序与系统的BootLoader程序是不同的。需要先通过ICP下载到BootLoader存储区域中。然后跳转到应用程序执行。
四.一般程序的执行流程
0x08000000中存放栈顶地址
0x08000004开始存放一个中断向量表
然后执行复位程序，然后到main函数，当有中断的时候程序会跳到中断向量表中的起始地址，执行中断程序。执行完毕后又回到main函数。
五、IAP运作流程
（1）新程序中保存了一份新的中断向量表
（2）当有中断时先跳转到BootLoader中的中断向量表，然后通过偏移找到中断服务程序入口，执行中断程序。
（3）执行中断程序完成后跳转到main函数。
复位之后怎么跳转到main函数？
六、IAP升级应用程序的过程
BootLoader程序通过一个接口接收到应用程序包，然后写到APP的某个区域，在产品中一般是发出一个升级命令，然后应用程序执行一个跳转或软复位，跳转到BootLoader升级应用程序。
