SVPWM基本原理

      SVPWM 的理论基础是平均值等效原理,即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合,使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻,电压矢量旋转到某个区域中,可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加,从而控制各个电压矢量的作用时间,使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转,通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆,并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态,从而形成PWM 波形。逆变电路如图 2-8 示。


图 2-8 逆变电路

      设直流母线侧电压为,逆变器输出的三相相电压为、、,其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上,可以定义三个电压空间矢量、、,它们的方向始终在各相的轴线上,而大小则随时间按正弦规律做变化,时间相位互差120°。假设为相电压基波峰值,f为电源频率,则有:


在三相静止坐标系下

三相电压空间矢量相加的合成空间矢量

    

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