从零开始之驱动发开、linux驱动（二十七、修改三星平台framebuffer参数支持我们的LCD）

修改三星平台的fb支持我们的单板上的fb，只需要很少的修改。

1.6个时序参数修改

下面仔细说一下fb_videomode各个成员的意义：

名称	在数据手册中的简称	中文名	意义	备注
name	No	名字	液晶屏名字（可选）	No
refresh	No	刷新频率	刷新频率（内核中很多例子都赋值为60）	No
xres	No	行宽	每行的像素个数	No
yres	No	屏幕高度	屏幕的行数	No
pixclock	No	像素时钟	每个像素时钟周期的长度，单位是皮秒（10的负12次方分之1秒）	No
left_margin	HBP (Horizontal Back Porch)	水平后沿	在每行或每列的象素数据开始输出时要插入的象素时钟周期数	No
right_margin	HFP (Horizontal Front Porch )	水平前沿	在每行或每列的象素结束到LCD 行时钟输出脉冲之间的象素时钟数	No
upper_margin	VBP (Vertical Back Porch)	垂直后沿	在垂直同步周期之后帧开头时的无效行数	No
lower_margin	VFP (Vertical Front Porch)	垂直前沿	本帧数据输出结束到下一帧垂直同步周期开始之前的无效行数	No
hsync_len	HPW (HSYNC plus width)	行同步脉宽	单位：像素时钟周期	也有手册简称为HWH(HSYNC width)
vsync_len	VPW (VSYNC width)	垂直同步脉宽	单位：显示一行的时间th	也有手册简称为VWH(VSYNC width)
sync	No	同步极性设置	可以根据需要设置FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT(水平同步高电平有效)和FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT(垂直同步高电平有效)	No
vmode	No	No	在内核中的大多数示例都直接置为FB_VMODE_NONINTERLACED。interlaced的意思是交错［隔行］扫描，电视中使用2:1的交错率, 即每帧分两场,垂直扫描两次,一场扫描奇数行,另一场扫描偶数行。很显然LCD目前不是这种模式。	No
flag	No	No	目前没有看到用法	No

说明：

(1)Linux对LCD的抽象是以图像为中心的，而LCD手册则以同步信号为中心，所以内核中的left_margin是指在每一行之前（前面自然对应左边）的空闲周期数，而它对应LCD数据手册中的水平后沿（HBP Horizontal Back Porch），是指在行同步信号之后的空闲周期。参照物不同而已，但是说的是同一个东西。

(2)水平同步信号有时也成为行同步型号，垂直同步信号有人称为场同步信号。

(3)对于LCD的frambuffer抽象模型请参考内核中的文档：Documention/fb/frambuffer.txt。

会议一下我们上一节的代码


/**
 * s3c_fb_set_rgb_timing() - set video timing for rgb interface.
 * @sfb: The base resources for the hardware.
 *
 * Set horizontal and vertical lcd rgb interface timing.
 */
static void s3c_fb_set_rgb_timing(struct s3c_fb *sfb)
{
	struct fb_videomode *vmode = sfb->pdata->vtiming;
	void __iomem *regs = sfb->regs;
	int clkdiv;
	u32 data;

	if (!vmode->pixclock)
		s3c_fb_missing_pixclock(vmode);

	clkdiv = s3c_fb_calc_pixclk(sfb, vmode->pixclock);

	data = sfb->pdata->vidcon0;
	data &= ~(VIDCON0_CLKVAL_F_MASK | VIDCON0_CLKDIR);

	if (clkdiv > 1)
		data |= VIDCON0_CLKVAL_F(clkdiv-1) | VIDCON0_CLKDIR;
	else
		data &= ~VIDCON0_CLKDIR;	/* 1:1 clock */

	if (sfb->variant.is_2443)
		data |= (1 << 5);
	writel(data, regs + VIDCON0);

	data = VIDTCON0_VBPD(vmode->upper_margin - 1) |    
	       VIDTCON0_VFPD(vmode->lower_margin - 1) |
	       VIDTCON0_VSPW(vmode->vsync_len - 1);
	writel(data, regs + sfb->variant.vidtcon);

	data = VIDTCON1_HBPD(vmode->left_margin - 1) |
	       VIDTCON1_HFPD(vmode->right_margin - 1) |
	       VIDTCON1_HSPW(vmode->hsync_len - 1);
	writel(data, regs + sfb->variant.vidtcon + 4);

	data = VIDTCON2_LINEVAL(vmode->yres - 1) |
	       VIDTCON2_HOZVAL(vmode->xres - 1) |
	       VIDTCON2_LINEVAL_E(vmode->yres - 1) |
	       VIDTCON2_HOZVAL_E(vmode->xres - 1);
	writel(data, regs + sfb->variant.vidtcon + 8);
}

注意上面
VBPD对应upper_margin 
VFPD对应lower_margin
VSPW对应>vsync_len
HBPD对应left_margin
HFPD对应right_margin
HSPW对应hsync_len

再查看我们的lcd的手册

即可得到我们需要的时间参数：

修改arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c

static struct s3c_fb_pd_win smdkv210_fb_win0 = {
     .max_bpp    = 32,
     .default_bpp    = 24,
     .xres       = 1024,
     .yres       = 600,
};
 
 
static struct fb_videomode smdkv210_lcd_timing = {
    .left_margin    = 140,
    .right_margin   = 160,
    .upper_margin   = 20,
    .lower_margin   = 12,
    .hsync_len  = 20,
    .vsync_len  = 3,
    .xres       = 1024,
    .yres       = 600,
};

接下来看我们的四个时钟极性参数

首先是我们SOC的默认NORMAL情况下的时钟极性

VDEN在高电平传输数据

HSYNC在第电平传输一行H数据

VSYNC在低电平传输以屏V数据

VCLK对比我的话的线，可以看到，数据传输是在时钟的下降沿传输（上升沿改变）

接下来看一下LCD的芯片手册上的时序

DE信号是在高电平期间传输数据（对应SOC的VDEN）

HSYNC信号在高电平期间传输一行数据

VSYNC信号在高电平期间传输一屏数据

DCLK信号在上升沿传输数据（对应SOC的VCLK）见下图

对比发现，HSYNC、VSYNC、DCLK都是需要反转的。

但后面我经过几天的调试，后来发现DCLK不需要反转，反转了反而不能显示，不反转才可以显示。

最终的极性参数如下：（在vidcon1中设置）

因为我的是RGB的lcd屏，所以vidcon0的参数不用做改动。

static struct s3c_fb_platdata smdkv210_lcd0_pdata __initdata = {
    .win[0]     = &smdkv210_fb_win0,
    .vtiming    = &smdkv210_lcd_timing,
    .vidcon0    = VIDCON0_VIDOUT_RGB | VIDCON0_PNRMODE_RGB,
    .vidcon1    = VIDCON1_INV_HSYNC | VIDCON1_INV_VSYNC,
    .setup_gpio = s5pv210_fb_gpio_setup_24bpp,
};

配置支持三星的fb驱动

make menuconfig

Device Drivers  ---> 
     Graphics support  --->   
        Frame buffer Devices  ---> 
            <*> Support for frame buffer devices  --->
                <*>   Samsung S3C framebuffer support
        [*] Backlight & LCD device support  --->  
            <*>   Lowlevel LCD controls   
            <*>     Platform LCD controls    
            <*>   Lowlevel Backlight controls     
            <*>     Generic (aka Sharp Corgi) Backlight Driver
            < >     Generic GPIO based Backlight Driver

支持背光和三星的驱动

上一节我们简单看了lcd的背光支持，这里再把原始代码列出来看一下。


static void smdkv210_lte480wv_set_power(struct plat_lcd_data *pd,
					unsigned int power)
{
	if (power) {
#if !defined(CONFIG_BACKLIGHT_PWM)        /* 没配置PWM调光才用GPIO作背光控制 */
		gpio_request_one(S5PV210_GPD0(3), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPD0");
		gpio_free(S5PV210_GPD0(3));
#endif

		/* fire nRESET on power up */
		gpio_request_one(S5PV210_GPH0(6), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPH0");

		gpio_set_value(S5PV210_GPH0(6), 0);
		mdelay(10);

		gpio_set_value(S5PV210_GPH0(6), 1);
		mdelay(10);

		gpio_free(S5PV210_GPH0(6));
	} else {
#if !defined(CONFIG_BACKLIGHT_PWM)
		gpio_request_one(S5PV210_GPD0(3), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPD0");
		gpio_free(S5PV210_GPD0(3));
#endif
	}
}

static struct plat_lcd_data smdkv210_lcd_lte480wv_data = {
	.set_power	= smdkv210_lte480wv_set_power,    /* 背光设置函数 */
};

static struct platform_device smdkv210_lcd_lte480wv = {
	.name			= "platform-lcd",
	.dev.parent		= &s3c_device_fb.dev,        /* 背光依赖于lcd */
	.dev.platform_data	= &smdkv210_lcd_lte480wv_data,
};

下面看一下我们的原理图，所用的背光引脚

我们是GPD0_0引脚，同时我们是低电平点亮（划重点），

三星默认的是GPD0_3引脚，高电平点亮，所以我们要修改掉。

同时我们的LCD也没有引出复位引脚，所以三星的LCD相关的复位操作我们就可以注释掉。

最终代码如下：（加入了两行调试代码，确定背光引脚的电平）

static void smdkv210_lte480wv_set_power(struct plat_lcd_data *pd,
                    unsigned int power)
{
    if (power) {
#if !defined(CONFIG_BACKLIGHT_PWM)      
        gpio_request_one(S5PV210_GPD0(0), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPD0");
        gpio_free(S5PV210_GPD0(0));
        printk(KERN_INFO"GPD0_LOW###################################\n");  
#endif

#if 0
        /* fire nRESET on power up */
        gpio_request_one(S5PV210_GPH0(6), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPH0");

        gpio_set_value(S5PV210_GPH0(6), 0);
        mdelay(10);

        gpio_set_value(S5PV210_GPH0(6), 1);
        mdelay(10);

        gpio_free(S5PV210_GPH0(6));
#endif
    } else {
#if !defined(CONFIG_BACKLIGHT_PWM)
        gpio_request_one(S5PV210_GPD0(0), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPD0");
        gpio_free(S5PV210_GPD0(0));
        printk(KERN_INFO"GPD0_HIGH###################################\n");
#endif
    }
}

下载后，背光引脚拉低了，但屏幕上无任何反应（背光都没亮起来）

因为背光和时序之类无关，所以肯定是硬件那里没设置对。

再次检查原理图，发现还有一个DISP显示相关的引脚没初始化。

查看数据手册，可以看到SYS_OE是输出使能。查lcd手册，确定到底是高电平，还是低电平使能显示。

查看LCD的原理图

SYS_OE接到来LCD的L_DISP接口。

最终可以看法，它最终是作为LCD背光芯片的是能引脚，高电平有效。所以我们要设置它为SYS_OE模式或初始化为高电平。

因为三星并没有初始化中引脚，所以我在上面是能背光的地方初始化这个引脚。（这里我们删掉了原来没用到的复位，添加了我们现在的背光芯片使能）

static void smdkv210_lte480wv_set_power(struct plat_lcd_data *pd,
                    unsigned int power)
{
    if (power) {
#if !defined(CONFIG_BACKLIGHT_PWM)      
        gpio_request_one(S5PV210_GPD0(0), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPD0");
        gpio_free(S5PV210_GPD0(0));
        printk(KERN_INFO"GPD0_LOW###################################\n");  
#endif

        /* backlight enable pin */
        // gpio_request_one(S5PV210_GPF3(5), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPF3_5");
        //gpio_free(S5PV210_GPF3(5));
        s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPF3(5), S3C_GPIO_SFN(3));
        s5p_gpio_set_drvstr(S5PV210_GPF3(5), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);

    } else {
#if !defined(CONFIG_BACKLIGHT_PWM)
        gpio_request_one(S5PV210_GPD0(0), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPD0");
        gpio_free(S5PV210_GPD0(0));
        printk(KERN_INFO"GPD0_HIGH###################################\n");
#endif
    }
}

此时重新编译，下载，背光就亮起来了。

接下来我们在里面随便写一些数据，看能都显示内容。因为fb，占用空间比较大，我们就写我们的uImage本身。

发现是有花屏显示，说明我们的lcd至少驱动成功了。

接下来看一下我们能不能正常显示字符等。

这里我们就显示linux自带的logo图片。

Device Drivers  ---> 
     Graphics support  --->   
        Frame buffer Devices  ---> 
            <*> Support for frame buffer devices  --->
                <*>   Samsung S3C framebuffer support
        [*] Backlight & LCD device support  --->  
            <*>   Lowlevel LCD controls   
            <*>     Platform LCD controls    
            <*>   Lowlevel Backlight controls     
            <*>     Generic (aka Sharp Corgi) Backlight Driver
            < >     Generic GPIO based Backlight Driver
        Console display driver support  --->
            <*> Framebuffer Console support      
        [*] Bootup logo  --->

编译，重新下载启动，可以正常看到linux的企鹅logo

最后我们把LCD显示屏作为一个控制台的输出设备。

因为上面我们已经配置了Consol display 驱动支持，所以只需要在启动文件inittab中添加，支持tty就可以

最终启动后可以看到下面的打印信息。

从零开始之驱动发开、linux驱动（二十七、修改三星平台framebuffer参数支持我们的LCD）

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