树莓派功能在 Linux 文件系统中的对应a

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将针脚 x 设置为 GPIO 模式：

echo x > /sys/class/gpio/export

将会创建符号链接 /sys/class/gpio/gpiox，指向 /sys/devices/virtual/gpio/gpiox

为保证安全，新建的 GPIO 设备都是输入模式，将其设置为输出模式：

echo out > /sys/class/gpio/gpiox/direction

也可以直接指定 high 或 low 指定针脚的输出值。读取针脚的值：

cat /sys/class/gpio/gpiox/value

输出模式的针脚同样可以读取它的值。设定针脚的值：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpiox/value

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想要在树莓派的 UART2 上建立 TTY 服务，需要在 /etc/init/ 目录下建立一个名为 ttyO2.conf 的配置文件：

start on stopped rc RUNLEVEL=[2345]
stop on runlevel [!2345]
respawn
exec /sbin/getty -8 115200 ttyO2

每次系统启动时 TTY 进程将自动启动，执行命令 sudo start ttyO2 可立即启动 TTY 服务，这将创建 /dev/ttyO2，波特率为 115200。可以在 PC 使用任何终端程序登陆到树莓派，使用 USB 转串口时通常执行 screen /dev/ttyUSB0 115200。