爱普生（中国）有限公司携手珠海海峰机器人在珠海举办机器人技术研讨会，全球机器人产业研究专家罗百辉应邀出席论坛并发表重要讲话。据了解，罗百辉是全球机器人产业的领军人物、东莞市机器人技术协会副会长。他认为，制约中国机器人产业发展的因素有很多，其中最大的也是最急需改善的就是中国在机器人核心零部件领域的被动地位。核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。
国产机器人本体成本远高于国外同类产品，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品。从目前国内机器人生产模式来看，其单价如果不降低，产业化形成将面临挑战。机器人共4大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占224%，减速器占36%，控制器占12%。三大关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。