理解正则化项L1和L2

损失函数后面会添加一个额外项,常用的额外项一般有两种,中文称作L1正则化L2正则化,或者L1范数L2范数

所谓『惩罚』是指对损失函数中的某些参数做一些限制。

下图是Python中Lasso回归的损失函数,式中加号后面一项为L1

lasso regression

下图是Python中Ridge回归的损失函数,为L2正则化

ridge regression

L1正则化和L2正则化的说明如下:

  • L1正则化是指权值向量w中各个元素的绝对值之和。
  • L2正则化是指权值向量w中各个元素的平方和然后再求平方根。

作用:

  • L1正则化可以产生稀疏权值矩阵,即产生一个稀疏模型,可以用于特征选择
  • L2正则化可以防止模型过拟合(overfitting);一定程度上,L1也可以防止过拟合

稀疏模型与特征选择

稀疏矩阵指的是很多元素为0,只有少数元素是非零值的矩阵,即得到的线性回归模型的大部分系数都是0. 

通常机器学习中特征数量很多,例如文本处理时,如果将一个词组作为一个特征,那么特征数量会达到上万个。

在预测或分类时,那么多特征显然难以选择,但是如果代入这些特征得到的模型是一个稀疏模型,表示只有少数特征对这个模型有贡献,绝大部分特征是没有贡献的,或者贡献微小(因为它们前面的系数是0或者是很小的值,即使去掉对模型也没有什么影响),此时我们就可以只关注系数是非零值的特征。这就是稀疏模型与特征选择的关系。

whyL1正则化可以产生稀疏模型(L1是怎么让系数等于零的)为什么L2正则化可以防止过拟合

L1正则化和特征选择

假设有如下带L1正则化的损失函数:


其中J0是原始的损失函数,加号后面的一项是L1正则化项,α是正则化系数。注意到L1正则化是权值的绝对值之和J是带有绝对值符号的函数,因此J是不完全可微的。

机器学习的任务就是要通过一些方法(比如梯度下降)求出损失函数的最小值。

当我们在原始损失函数J0后添加L1正则化项时,相当于对J0做了一个约束。

令:  那么,J=J0+L.此时我们的任务变成在L的约束下求出J0最小值的解。

考虑二维的情况,即只有两个权值w1和w2,此时L=|w1|+|w2|对于梯度下降法,
求解J0的过程可以画出等值线,同时L1正则化的函数LL也可以在w1w2的二维平面上画出来。如下图:



图中等值线是J0的等值线,黑色方形是L函数的图形。

在图中,当J0等值线与L图形首次相交的地方就是最优解。

在上图中J0与L在L的一个顶点处相交,这个顶点就是最优解。

注意到这个顶点的值是:

可以直观想象,因为L函数有很多『突出的角』(二维情况下四个,多维情况下更多),J0与这些角接触的机率会远大于与L其它部位接触的机率,而在这些角上,会有很多权值等于0,这就是为什么L1正则化可以产生稀疏模型,进而可以用于特征选择。

而正则化前面的系数α,可以控制L图形的大小。α越小,L的图形越大(上图中的黑色方框);α越大,L的图形就越小,可以小到黑色方框只超出原点范围一点点,这是最优点的值(w1,w2)=(0,w)中的w可以取到很小的值。

类似,假设有如下带L2正则化的损失函数:


同样可以画出他们在二维平面上的图形,如下:

@图2 L2正则化

图2

二维平面下L2正则化的函数图形是个圆,与方形相比,被磨去了棱角。因此 J0 L 相交时使得 w1 w2 等于零的机率小了许多,这就是为什么L2正则化不具有稀疏性的原因。

L2正则化和过拟合

拟合过程中通常都倾向于让权值尽可能小,最后构造一个所有参数都比较小的模型。

因为一般认为参数值小的模型比较简单,能适应不同的数据集,也在一定程度上避免了过拟合现象。可以设想一下对于一个线性回归方程,若参数很大,那么只要数据偏移一点点,就会对结果造成很大的影响;但如果参数足够小,数据偏移得多一点也不会对结果造成什么影响,专业一点的说法是『抗扰动能力强』。

那为什么L2正则化可以获得值很小的参数?

那么在梯度下降法中,最终用于迭代计算参数θθ的迭代式为: 

其中阿尔法是学习率。 上式是没有添加L2正则化项的迭代公式,如果在原始代价函数之后添加L2正则化,则迭代公式会变成下面的样子: 


其中拉姆达是正则化参数。从上式可以看到,与未添加L2正则化的迭代公式相比,每一次迭代,θj都要先乘以一个小于1的因子,从而使得θj不断减小,因此总得来看,θ是不断减小的。

最始也提到L1正则化一定程度上也可以防止过拟合。

之前做了解释,当L1的正则化系数很小时,得到的最优解会很小,可以达到和L2正则化类似的效果。

正则化参数的选择

L1正则化参数

通常越大的拉姆达可以让loss函数在参数为0时取到最小值。

假设有如下的带有L1正则化的loss函数。


其中x是要估计的参数,相当于上文中提到的w以及θ. 注意到L1正则化在某些位置是不可导的,当λ足够大时可以使得F(x)在x=0时取到最小值。如下图:

@图3 L1正则化参数的选择 
L1正则化参数的选择
分别取λ=0.5和λ=2,可以看到越大的λ越容易使F(x)在x=0时取到最小值。

L2正则化参数

从公式5可以看到,λ越大,θj衰减得越快。另一个理解可以参考图2,λ越大,L2圆的半径越小,最后求得代价函数最值时各参数也会变得很小。


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