机械硬盘：
1.硬盘的容量 = 磁头数 * 磁道数 * 每道的扇区数 * 每个扇区的存储量。（越靠近外面，扇区就会越大，对应的存储量就越大）
2.一次IO：
磁盘控制器接收到CPU发送的指令，从某个扇区开始读取若干个扇区的数据，磁盘控制器接收到指令，通过寻道，旋转，再将数据读取到内存的过程叫一次IO（我自己认为的）
3.IOPS指标：
概念：每秒的IO次数
计算方法：（理论）：1000ms/(平均寻道时间+平均旋转延迟时间+平均数据读取的时间） （假设每次读取数据时间为0，极限情况下，平均IOPS为100，从网上找到的资料也是100~200左右，基本吻合）
寻道时间：磁头从开始移动到数据所在磁道的时间(3-15ms)，平均为10ms。
旋转延迟：盘片旋转，将请求的数据所在扇区移动到磁头的下方所用的时间，旋转延迟取决于磁盘的转速，假设服务器的转速是15000rpm。算出平均每次转动一圈用时4ms（因为每次不可能转动一圈，即每次最多转动半圈，然后再算平均大概在1ms的时间，相比于寻道时间，旋转延迟相对是很短的）
4.硬盘吞吐量：
每秒IO吞吐量 = IOPS * 平均每次IO的大小
每秒IO吞吐量 = 1000ms/(平均寻道时间+平均旋转延迟时间+平均数据读取的时间<取决于转速和扇区容量>） * 平均读取数据的大小
对于顺序IO 由于没有寻道时间和平均旋转延迟时间，每秒IO吞吐量大概是随机IO的10倍- -大概吧。
5.硬盘的IO优化：
a.操作系统的一次IO操作并不等同于硬盘的一次IO操作，操作系统会将IO负载到不同的硬盘上，提升性能。比如raid0的一种实现方式。是将数据按规律从多个硬盘进行读写，性能提升了n倍（n=硬盘数）
备注一下：raid0不能解决数据可靠性的问题，raid1 会将数据做一份备份。 raid0 + raid1 的模式让我想起了es的集群管理模式。所以技术的“术”虽然不同，但是“道”是相同的！
b.记得我之前看到的关于并行IO的概念，不清楚并行IO是不是操作系统实现的，还是磁盘厂商实现的，机制类似于raid0（等以后有空再看）
c.多进程或多线程并发IO，会大大降低IO效率，因为每次读写都会造成磁道较大的偏移。随着并发线程增多，会导致IO性能急剧下降。所以可以考虑使用单独的线程完成IO操作。
d.不使用传统的raid，而是对每块硬盘进行单独的挂载，并通过程序对多个硬盘进行并发读写，提升性能（可以使用多台机器）。
e.顺序IO，吞吐量增加10倍 - - 大概。
f.一次尽可能多的写入或读取，可以减少IO次数。（同时也可以减少CPU指令的发送量）。
6.块，扇区：
扇区：硬盘读写的最小单位
块：操作系统针对于硬盘读写的最小单位