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天下大势，分久必合，合久必分。周末七国分争，并入于秦。及秦灭之后，楚、汉分争，又并入于汉。汉朝自高祖斩白蛇而起义，一统天下，后来光武中兴，传至献帝，遂分为三国。
引言
实时系统的实时能力，并不表示其能够达到很高的处理速度。实时能力是指系统能够在规定的时间内完成响应，这个时间可以是微秒、毫秒甚至是秒级。越小的时间范围对于系统的软件和硬件要求也会更高。
“实时性”是指计算机系统在确定的时间内完成规定的功能，并能够对外部的异步事件做出正确响应的能力。实时性又可分为软实时(Soft Real-time)和硬实时(HardReal-time)两种。软实时是指统计意义上的实时，一般整体吞吐量大或整体响应速度快，但不能保证特定的任务在指定的时间内完成。硬实时则是指时间要求必须被严格保证的实时，对任务的执行时限的要求非常严格，无论在什么情况下，任务的执行实现必须得到绝对保证，否则将产生灾难性后果。
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