《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术(第2版)》，作者：周慈航；该书介绍了在“嵌入式实时操作系统”环境下的程序设计技术。以实际项目为例子，介绍实时操作系统开发中的知识点，问题点和经验，相比其他教材，实用性很强，适合有一定基础的人。
第三章介绍了实际使用时任务划分的原则和方法，其中任务划分列举了7种方法：
一、设备依赖性任务的划分；
二、关键任务的划分；
三、紧迫任务的划分；
四、数据处理的任务划分；
五、功能聚合任务的划分；
六、运行周期相同的任务划分；
七、顺序操作任务的划分；
这些方法比较多，互有交叉，并不独立，而且主次也没有很详细介绍。这只是从不同角度来讲，实际使用时，可能只用到2种或者更少。第一条设备依赖性应该与其他方法结合，并不适合作为首要原则，例如，很多关键任务平台就是硬件输出或输入设备，二者不应该分开考虑。书本中介绍了报警器项目，传感器检测作为关键功能，所以可以作为1个任务，但是该传感器同时也是一个输入硬件设备。
这一节内容还是很推荐学习，对于新入手实时操作系统来说，任务划分是一个不可避免而又较难问题，这些方法书中已经详细介绍，尤其是关键 任务划分，紧迫性任务划分十分重要，第一种和最后四种方法，了解即可。希望书友结合书中例子，程序和流程图仔细阅读。
最后，附上总结。
