题目描述
有一个m×m的棋盘，棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。
任何一个时刻，你所站在的位置必须是有颜色的（不能是无色的）， 你只能向上、 下、左、 右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时，如果两个格子的颜色相同，那你不需要花费金币；如果不同，则你需要花费 1个金币。
另外， 你可以花费 2 个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用， 而且这个魔法的持续时间很短，也就是说，如果你使用了这个魔法，走到了这个暂时有颜色的格子上，你就不能继续使用魔法； 只有当你离开这个位置，走到一个本来就有颜色的格子上的时候，你才能继续使用这个魔法，而当你离开了这个位置（施展魔法使得变为有颜色的格子）时，这个格子恢复为无色。
现在你要从棋盘的最左上角，走到棋盘的最右下角，求花费的最少金币是多少？输入输出格式
输入格式：
第一行包含两个正整数 m, n，以一个空格分开，分别代表棋盘的大小，棋盘上有颜色的格子的数量。
接下来的 n n行，每行三个正整数 x, y, c， 分别表示坐标为(x,y)的格子有颜色 c。
其中 c=1 代表黄色， c=0 代表红色。 相邻两个数之间用一个空格隔开。 棋盘左上角的坐标为(1, 1)，右下角的坐标为(m,m)。
棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角，也就是(1,1) 一定是有颜色的。输出格式：
一个整数，表示花费的金币的最小值，如果无法到达，输出-1。
输入输出样例
输入样例#1：
5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0输出样例#1：
8
输入样例#2：
5 5
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
5 5 0输出样例#2：
-1
数据规模与约定
对于 30%的数据, 1 ≤ m ≤ 5, 1 ≤ n ≤ 10。
对于 60%的数据, 1 ≤ m ≤ 20, 1 ≤ n ≤ 200。
对于 100%的数据, 1 ≤ m ≤ 100, 1 ≤ n ≤ 1,000。
思路：历年普及组第三题，并不算难，这道题就是个四向搜索，直接扫描所有的格子，记得剪枝！！！
代码（附注释）：
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=2000+10,INF=2147483646;
int ans,dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,-1,0,1}/*四个方位*/,f[maxn][maxn]/*存储图表*/,a[maxn][maxn]/*用于剪枝*/,n,m,x,y,c;
void dfs(int x,int y/*x,y坐标*/,int sum/*当前的总钱数*/,bool magic/*是否用了魔法(~~膜法~~)*/){
if(x>m||y>m||x<1||y<1)//超界就直接返回
return;
if(sum>=a[x][y])//重点剪枝！！！如果以前的最优还比当前的走法更优，就不用找了，毫无意义。
return;
a[x][y]=sum;//将a[x][y]替换为当前的最大sum值
if(x==m&&y==m){//如果到达了最后一格
ans=min(ans,sum);//那么就判断到达最后一格所用的钱数sum是否小于所有方案的最小值ans，如果小就替换
return ;
}
for(int i=0;i<4;i++){
int xx=dx[i]+x;//新的x值
int yy=dy[i]+y;//新的y值
if(f[xx][yy]){//如果是有颜色的
if(f[xx][yy]==f[x][y])//如果颜色相同，直接不废钱，走过去就是了
dfs(xx,yy,sum,false);//继续搜索
else
dfs(xx,yy,sum+1,false);//换个颜色
}
else if(!f[xx][yy] && !magic){//如果必须用魔法且可以用魔法
f[xx][yy]=f[x][y];//替换
dfs(xx,yy,sum+2,true);//继续搜索
f[xx][yy]=0;//回溯一步
}
}
}
int main(){
ans=INF;//现将ans设为无穷大
memset(a,0x3f,sizeof(a));//初始化
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=1;i<=n;i++){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&c);//输入
f[x][y]=c+1;//将f[x][y]存为颜色
}
dfs(1,1,0,false);//开始搜索
if(ans==INF)//如果不能走到最后一格
cout<<-1;//输出-1
else//否则有解
cout<<ans;//输出最优解ans
return 0;//圆满结束！！！
}