【Unity踩坑记录】导航系统NavMeshAgent的红叉和红圈

这玩意目前不清楚有啥用，不过或许以后debug会用到
目前关于这玩意网上完全搜不到，所以现在这里记录一下，希望以后能帮到谁咯

看到NavMeshAgent的红叉和红圈的步骤

1. 运行
2. 打开并选择Navigation面板
3. 在Hierarchy中选择挂载了NavMeshAgent的物体
4. 在Game窗口打开Gizmos，并打开下拉菜单，勾选NavMeshAgent

红叉和红圈的真身

红叉的position：SetDestination的参数（可以不在navMesh可移动范围内）
红圈的position：红叉navMesh上的有效destination（在可移动范围内）

所以其实NavMeshAgent.remainingDistance = transform.position - 红圈position

当红叉位于not walkable区域上方时，红圈就会被放在walkable区域的边缘，这时就会发现红叉不在红圈的正下方了

需要注意的坑

if(!navMeshAgent.pathPending && navMeshAgent.remainingDistance < navMeshAgent.stoppingDistance)
{
    
    
	// ...
}

这个时候如果不使用以上的代码作为停止条件，而是直接使用传给SetDestination(destination)的目标地点参数destination来手动计算距离的话，就可能会有永远无法到达目标点的情况发生

比如用这个代码来判断：

navMeshAgent.SetDestination(pos);

// ...

DistanceHorizontal(transform.position, pos);

 
 

哔哔

• 一直搜不到这个红叉和红圈是做啥的，甚至还专门去了unity论坛发帖也没人知道…
• 第一次用Gizmos，还是挺好玩的一功能
• Debug的时候真是会用到一些奇奇怪怪的技能和思路…

参考文章
关于Unity中的NavMeshAgent的remainingDistance问题