利用叉乘快速判断点是否在三角形内

判断P是否在三角形ABC内:

向量： pa = P - A,  ca = C - A; ba = B - A;

如果向量 cross(ca, pa)与向量 cross(pa, cb) 同向，则点在三角形内。

注意：向量求叉乘时，是按小于180的角算的，若按360算则永远不成立