正文
利用android的2个类MediaExtractor(抽取音/视频帧) + MediaMuxer
(将音视频重新写入一个多媒体文件，完成封装)。
合成文件为MP4。为啥是MP4? 因为android支持最好的就是这个格式。MediaMuxer的native实现者是MPEG4Writer。
合成mp4视频主要有三个步骤：
1. 开始时，创建MediaMuxer，写入文件头部ftyp；
2. 进行时，遍历文件，读取每一帧，实时写入新文件的数据块mdat，并在内存中存储trak表。到下一个文件时，pts offset增加；
3. 所有文件都读取完，结束，索引信息trak表写入moov。关闭文件描述符。
话不多说，直接给github的demo代码：
https://github.com/xf420811/VideoComposerDemo
关于视频合成的一些问题
1. 前后2个视频的video fps不一样，有关系吗？
没有关系。底层decoder不会因为fps有变化，就不解码。做render的时候，是根据pts做显示，不会用fps。(fps一般用于pts没有，或者出错时，decoder根据fps重新计算pts，送给render。)
2. 前后2个视频的video codec不一样，有关系吗？
有关系。底层decoder会根据不同的codec建立真正的decoder实例，如AVCDecoder, HEVCDecoder，到解码完成前，这个无法实时切换。
3. 前后2个视频的video 分辨率不一样，有关系吗？
有关系。底层decoder解码时，会根据分辨率等参数，创建解码后的Output Buffer, 假设分辨率突然变大了，那buffer大小就不够，无法存储，会崩溃。
4. Audio sample rate /channel number不一样有关系吗？
有关系。因为这2个参数，在播放音频时，底层建立decoder，就需要设置这2个参数，如果解码到一半，突然变了，一声道变成2声道了，或者sample rate从44.1k变成32k了，那有些厂商如果不支持sample rate动态变化，就会出错，最终效果，很可能是播放时变成杂音。