背景：本人为一名运动控制方面的算法工程师，因为需要频繁运用MATLAB进行算法仿真，然后需要在实际系统中实现。发现MATLAB能够导出dll直接提供给vs2010使用，搜寻了很多资料，有的讲得不错，但是并不全面。摸索了一整天弄出来一个可行的方法，特此记录，与大家一起分享。
本人操作的软件环境：win7 （64位）+ MATLAB R2015b（64位）+ vs2010
成功运行要点：
1. Windows的系统环境变量设置
2.MATLAB环境下dll生成
3.vs2010工程配置（难点）
4.dll相关文件的拷贝
具体步骤：
1. 在Windows的环境变量里将MATLAB的路径增加到path系统变量下。
操作要点：右击“我的电脑”->属性->高级->环境变量->系统变量，在path变量名下添加MATLAB的路径
直接在末尾用分号依次添加如下内容（前面的内容不要动！）：
;C:\Program Files\MATLAB\R2015b\runtime\win64;C:\Program Files\MATLAB\R2015b\extern\lib\win64\microsoft;C:\Program Files\MATLAB\R2015b\bin\win64
2.在MATLAB中生成dll，此处为了举例，只用一个最简单的 add()函数作为示例， a = b + c;
2.1 先脚本写一个add函数，不多说了.命名为add.m
function a = add(b,c)
a = b+c;
end
2.2 具体配置好参数，生成dll
MATLAB命令行下依次输入>>mex -setup >>mbuild -setup两个命令，配置好使用vs2010方式进行打包编译
2.3 MATLAB命令行输入>>deploytool，选择Library Compiler进行具体dll生成
2.4选择C++SharedLibray, 按加号添加add.m，两个选项都勾选上，Run time included in package, 最后点击package即可生成dll文件了。
备注：生成的一堆东西里只有第二个文件夹的三个文件是最终用到的add.lib; add.h; add.dll，至此，MATLAB环境的下的任务全部完成，可以关掉了。
3. vs2010环境下dll的调用方法
3.1兴建一个add工程，Visual C++ -> 常规， 兴建一个空工程。
3.2在新工程里添加一个源文件（一定要先添加这个，不然后面配置会出错），把解决方案配置为release和x64模式
3.3最重点的一步，配置工程属性！（仔细看图，不要弄错了）
3.3.1 c/c++->常规->附加包含目录下的配置，直接浏览添加，例如：C:\Program Files\MATLAB\R2015b\extern\include
3.3.2链接器->常规->附加库目录，直接浏览添加，C:\Program Files\MATLAB\R2015b\extern\lib\win64\microsoft
3.3.3链接器->输入->附加依赖项（自己手动输入如下五个项目）
mclmcrrt.lib
mclmcr.lib
libmx.lib
libmat.lib
add.lib
3.4所有配置全部完成，在源码里面增加如下内容
#include <iostream>
#include "mclmcr.h"
#include "matrix.h"
#include "mclcppclass.h"
#include "add.h"
using namespace std;
int main()
{
if(!addInitialize())
{
cout<<"Couldnot initialize lib:myadd!"<<endl;
exit(0);
}
mwArray a(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
mwArray b(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
mwArray c(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
b(1,1)=1;
c(1,1)=2;
add(1,a,b,c);
double*i=new double;
double tmp;
a.GetData(&tmp,1);
cout << a << endl;
getchar();
return 0;
}
3.5把前面dll文件中的h和lib文件拷贝到源码同一级目录下，把dll文件拷贝到x64/release目录下，大功即可告成！
链接：
http://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/50564496环境变量配置
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a0824490102v5ga.html， http://www.ithao123.cn/content-10197080.html本人借鉴的两个可行方法，可以相互补充
后记：
1.本人的环境为64位系统，如果是32位的话配置路径是需要重新修改的，不要紧，方法一致，只是路径不一样而已，可以参考下面的链接。
2.此工程只是一个演示项目，如果需要进一步发挥作用，需要对mwArray类有深入了解。
3.本人混迹CSDN多年，CSDN论坛和博客给我提供了许多帮助，自己从未发过博客，想想有点自私，故而从今开始记录我工作上的点滴，与各位真正的工程师分享。