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2018-01-18 创建人：Ruo_Xiao
邮箱：[email protected]
公式：
一、答案
二、分析
继续盗用此图ヾ(๑╹◡╹)ﾉ"：
1、在开讲之前，先解释几个术语：
（1）坐标系方向：物理坐标系分左手系和右手系。
食指方向为X+，中指方向为Y+，大拇指的方向为Z+。
（2）旋转对象：分为坐标系旋转和坐标系中点或者向量旋转。
意思如下：上图中，红色坐标系转动前还是转动后，点(x,y)相对于蓝色的坐标系都是不动的，而真正转动的是坐标系。所以，图片中的旋转对象是坐标系。若坐标系没有动，点相对于坐标系旋转了，则旋转对象是点。
所以，图片中，应该用的旋转公式为B。
2、其实在术语解释中就已经说明了一切，再多说一嘴，旋转对象若为坐标系，旋转了θ，那么相当于点或者向量旋转了（-θ），所以公式“A”和“B”sin值是相反的。