今天在马路边观察了一下，日光下车轮确实不会发生倒转这种现象，只有隔着栅栏观察才会出现这种情况。
动态图的原视频可以点击阅读原文观看，是十个不错的Arduino项目
描述现象
相信大家都有过这么的经历，旋转的物体，有时候看着觉得在倒转。
比如汽车的车轮，从静止开始发动汽车，这个过程中，汽车的车轮看起来就是从正转到反转或停止，当汽车减速的时候，汽车车轮看起来就又恢复成正转了。（只有当灯源是离散的情况下）
学过信号与系统的或许知道奈奎斯特采样定律————最小采样频率是信号频率的两倍。
我在一开始也是不理解的，为什么刚刚好就要两倍，感觉很随意一样，别人家的黄金分割比都是小数0.618，听起来也酷，为什么奈奎斯特家的是整数。
虽然我也知道以低于两倍信号频率采样的时候，会欠采样，丢失信号信息，但是具体怎么个丢失法，也是不了解的。直到我开始学习数字信号处理（DSP），才总算是晓得了这么个东西。
解释原理
以下材料来自中国大学MOOC https://www.icourse163.org/learn/UESTC-236010?tid=1002753005#/learn/announce
有点懒得自己用Matlab画图（其实是自己学的不够好），就使用我在网上学习的课程中使用的图来解释吧。
图中是使用Fs=10Hz的信号对3Hz、7Hz、13Hz的信号采样的结果
采样间隔为0.1s，采样得到的序列为g1[n]=cos(0.6πn) g2[n]=cos(1.4πn) g1[n]=cos(2.6πn)，从图中的采样点可以看出，采样点为三个信号的交点，所以采样得到的信号都是一样的，这种现象就是欠采样的效果：混叠现象
从频域上进行分析
使用10Hz的信号采样的效果相当于，将一个信号在频谱上分别向左和右搬移了20π。对于7Hz的信号来说，14π-20π=-6π，-14π+20π=6π，而3Hz的信号的频谱也在-6π和6π，所以无法分别到底是3Hz的信号还是7Hz的信号。如果将采样结果还原，得到的也只有3Hz的信号。同理可得13Hz信号的结果。
解释现象
一般来说，人眼能感受到的闪烁频率最高到60Hz，汽车车轮直径大概在737.6mm。也就是说，汽车车轮转动的频率超过30Hz，人眼就会出现“幻觉”了。
根据路程-速度-时间的关系，可以知道这个出现“幻觉”的速度为：v=30*737.6*10^(-3)=22.128(m/s)=79.6608(km/s)
所以说，一旦汽车的速度到了差不多80km/h的速度后，在人眼看来，车轮就有倒转的现象。
再现混叠现象
如果没条件把汽车架起来测试这个效果，可以选择平民化的测试方法。
手机摄像头的采集视频的刷新速度比人眼低很多，可以用手机摄像头对着电风扇拍视频，可以明显的看见电风扇也出现了“倒转”现象。
解决方法
在数字信号处理这个领域，为了解决这个问题，一般会在采样的前级加上一个抗混叠滤波器，通带为±二分之一的采样率，避免无法完全采样的频率“混叠”频谱。