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ARM 在命名为Cortex之前，都是单系列——如ARM7、ARM9、ARM11
从ARM11之后出现了Cortex,分为三个系列a系， r系列， m系列。
m系列与arm7相似，不能跑操作系统，只能跑ucos2，偏于控制方面，是深入嵌入的、性能更优的单片机。
a系列主要用于人机互动要求较高的场合，可跑操作系统。
r系统是实时控制。主要应用对实时性要求高的场合。
重点还是将m3和m4上， arm7 和 m3、m4是一个类型， arm7是最早的arm产品，m3是cortex m系列的过渡品，其低端市场被cortex m0的高端替代， m3的高端市场被cortex m4的低端取代。 目前m系列， 是m4内核。典型的芯片是st公司和飞思卡尔公司设计的。
cortex 属于v7架构。
Cortex-M4内核的基础