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tf.nn.conv2d(input, filter, strides, padding, use_cudnn_on_gpu=None, name=None)
除去name参数用以指定该操作的name，与方法有关的一共五个参数：
input：指需要做卷积的输入图像，它要求是一个Tensor，具有[batch, in_height, in_width, in_channels]这样的shape，具体含义是,训练时一个batch的图片数量, 图片高度, 图片宽度, 图像通道数]，注意这是一个4维的Tensor，要求类型为float32和float64其中之一
filter：相当于CNN中的卷积核，它要求是一个Tensor，具有[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels]这样的shape，具体含义是[卷积核的高度，卷积核的宽度，图像通道数，卷积核个数]，要求类型与参数input相同，有一个地方需要注意，第三维in_channels，就是参数input的第四维
strides：卷积时在图像每一维的步长，这是一个一维的向量，长度4
padding：string类型的量，只能是"SAME","VALID"其中之一，这个值决定了不同的卷积方式。
padding='valid' ：不padding
padding='same' ：自动padding若干个行列使得输出的feature map和原输入feature map的尺寸一致
use_cudnn_on_gpu:bool类型，是否使用cudnn加速，默认为true
返回：一个Tensor，这个输出，就是我们常说的feature map，shape仍然是[batch, height, width, channels]这种形式。