(1)已经安装好了win10系统之后，先查看下本系统是什么模式的
按Win+R打开运行，输入msinfo32查看信息，如果显示传统则为Legacy模式，如果是UEFI则是UEFI
(2)如果是Leasy模式：见
注：感觉两者不同的模式是在（a）leascy模式，在windows在为ubuntu分区的时候保证不能超过4个主分区，否则后期在ubuntu安装时候磁盘分区会变成不可用（b）ubuntu安装的时候对ubuntu的磁盘分区，分得文件夹不一样。
（3）本文章介绍UEFI模式下的双系统安装：
（4）下载系统镜像文件，制作启动硬盘可见leasy模式中的步骤。
（5）为ubuntu分区：计算机-》管理-》磁盘管理-》选择某一个盘-》压缩卷（选择合适的大小，自己选了200G ）
注意：如果一个空闲未分配的磁盘，建议可以将单独的这一个磁盘作为ubuntu的分区磁盘，步骤跟上面的流程一样。
（6）进入到BIOs系统中：
（6.1）将startup中的security root改成disable
（6.2）确保bios中startup mode是UEFI first
（6.3）修改启动模式为USB 优先启动
（7）安装ubuntu
（8）给ubuntu创建分区。
找到自己的空闲空间--》新建分区
（8-1）swap空间：主分区 空间起始位置 交换空间 16G （一般大小是内存的2倍，我的物理内存是8G所以为16）
（8-2）efi系统分区：逻辑分 空间起始位置 efi系统分区 512M （大小最好不要小于256MB，系统引导文件都会在里面）
（8-3）/home: 逻辑分 空间起始位置 Ext4日志文件系统 100G (个人文件夹，一般是房子记得图片视频等)
（8-4） / ：逻辑分 空间起始位置 Ext4日志文件系统 20G
（8-5）/usr：逻辑分 空间起始位置 Ext4日志文件系统 100G （使用命令安装软件位置，尽量大点吧）
（9）设置安装引导位置，在对话框的最下方
选成efi系统分区所在的盘。
（10）接下来继续安装即可。安装完成后重启，U盘拔出，进入BIOS系统，将securitymode改回来，将U盘是第一启动方式也该回来。
(11)ubuntu跟Windows10双系统安装grub引导:
安装完成之后发现直接进入了ubuntu，没有进入windows，或者直接进入windows，（这个取决你在进入bios之后，在（10）修改u盘启动顺序的时候，将win boot manager放在首位还是ubuntu放在首位）需要安装grub引导。leascy模式则用easyBCD。
（11-1）登录win10系统，点击开始菜单，以管理员权限运行命令行。输入mountvol g: /s(将EFI目录映射到G盘)
（11-2）输入"g:"后回车，接着输入"cd EFI"后回车
（11-3）输入 dir 列出文件夹内容时，可以看到一个Ubuntu的文件夹。
（11-4）运行下列命令将grub64.efi或者shimx64.efi设置为启动引导程序:(如果自己的security root关闭了就选择grub64.efi，打开了就选择shimx64.efi)
bcdedit /set {bootmgr} path \EFI\ubuntu\grubx64.efibcdedit /set {bootmgr} path\EFI\ubuntu\shimx64.efi