1.下载Ubuntu系统镜像到D盘

https://cn.ubuntu.com/download/desktop

2.下载安装镜像工具到D盘

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

该过程就是将Ubuntu系统镜像写入U盘，后期使用U盘的数据进行系统安装。因为Ubuntu系统镜像文件解压后接近4G，所以U盘容量需大于等于4G。如该U盘有重要文件，需要提前备份，因为安装过程中U盘中之前的数据会被格式化。

打开镜像工具，在窗口打开下载好的Ubuntu系统镜像文件，点击write，确认覆盖。几分钟后，显示写入成功。如果能在看到efi.exe文件夹并打开，则说明写入成功。如果该文件打开失败，提示版本不匹配，则弹出U盘再插入，格式化U盘，重新写入，多试几次就成功了。

磁盘分区即给Ubuntu操作系统分配硬盘空间。我的笔记本属于双硬盘，C盘固态硬盘128G，D盘机械硬盘1T。我给Ubuntu分配C盘中的500M，给Ubuntu分配D盘60G。总共分配500M+60G。

双硬盘分区方案：

现在的电脑磁盘格式通常属于GPT，MBR是较老的格式。

这种分区方案，将 / 和 /home 区分开，相当于将C盘和D盘区分开，如以后重装Ubuntu系统，/home 的文件不会被抹掉。另一种分区方案即将 / 和 /home 合并成 / ，可以充分利用存储空间。

惠普笔记本进入BIOS方式：电脑启动时不断按键F9/F10。

进入后选择有提示U盘的选项，回车直接进入Ubuntu系统，安装Ubuntu。

字体选择“中文简体”–>"安装Ubuntu“
键盘布局自选
无限网先不连
“正常安装”
安装类型选择“其他选项”
安装类型使用上述分区方案，即efi、swap、/、/home
（选择500M那个“空闲”分区，之后的分区都在60G的“空闲”分区选择）
（efi分区“用于”下拉菜单“efi”系统分区；swap分区“用于”下拉菜单“交换空间”，再更改“大小“10G；/分区“挂载点“下拉菜单”/“，再更改“大小”20G；/home分区“挂载点“下拉菜单”/home“）
“安装后的启动引导器的设备一定要选择创建的efi分区，否则双系统安装失败！
用户、设备名称尽量短一点，以方便终端查看代码

后面的都正常操作就好，不再赘述。
结束啦

感谢万能的互联网，以上安装方式完全符合我的笔记本，HP暗影精灵4 ，以下参考资料有提及其他笔记本的讲解，可以参考。

更新：
因为本人在参加Sim2Real比赛，60G的分区远不够，遂卸载ubuntu系统，重新分区，本次分区使用第二种分区方案，将 / 和 /home 合并成 / ，总共三个区。