Gazebo学习随记3 图形界面的使用

其他 2018-10-13 09:43:42 阅读次数: 0

直接写模型的SDF文件实在是太反人类啦！

可以在gazebo图形界面中设置好模型的链接（碰撞外观惯性），关节等等参数～然后生成SDF文件

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转载自www.cnblogs.com/mushroomchan/p/learn_gazebo_3.html
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