这篇文章讲一下基于JTAG 的可测性设计。
JTAG也称作边界扫描，最初是由欧洲的一些测试工程师提出的标准，该种测试技术指的是在芯片的边界上加上串行移位寄存器，以实现对芯片的测试，这种技术称为边界扫描。下图是边界扫描寄存器的原理，边界扫描单元组成扫描链将被测试设计包围了起来。
采用边界扫描技术进行测试的时候，需要进行如下的操作：
1）将测试向量载入到边界扫描单元，此操作应该串行完成
2）将边界扫描单元中的内容载入到设计中，此操作应该并行完成
3）将设计中响应移入到边界扫描单元，此操作应该并行完成
4）将响应从边界扫描单元移出，此操作应该串行完成
在一个扫描链中包括TDI和TDO接口。通过TDI接口将测试向量串行载入到边界扫描单元。然后通过边界扫描单元的并行端口，可以将边界扫描单元中的内容载入到设计中，并将设计的响应并行移入到边界扫描单元中。最后，响应可以通过边界扫描单元，经过TDO端口输出。除了TDI和TDO口，JTAG标准中还有TCK口，该端口提供边界扫描的时钟，测试向量的移入和移出都应该遵照该时钟的节拍。
在JTAG中还加入了TMS端口，用于控制测试模式。实际上，不要仅仅将JTAG看作是一个由边界扫描寄存器组成的串行边界扫描链。 JTAG定义了许多非常灵活的功能。如在一个由多个IC组成的板级系统中，JTAG可检查其中某一个芯片的引脚连接性而忽略其他芯片。如图这是一个由4个IC组成的板级系统，各个芯片的边界扫描链依次串接在一起,如果想检查第3个芯片的连接性，通过对TMS端口进行控制就能实现。
具体地说，由TMS端口输入的控制信号影响JTAG控制状态机，从而影响边界扫描链的功能。这样，在JTAG中， 除了边界扫描链，还需要状态控制器（TAP），用来控制JTAG口的状态。下图给出了一个TAP控制器的接口示意。在TAP控制器中，输入端口为TMS、 TCK和TRST。RST端口用于进行复位，低电平有效。TAP控制器的输出有ClockDR、 ShiftDR和UpdateDR等。其中， ClockIR、 ShiftIR、 UpdateIR、ClockDR、shiftDR、UpdateDR是针对数据寄存器的。此外，还包括Reset、 Select、 Enable这样的通用控制端口。
边界扫描可以通过RTL来实现，也可以由工具来完成。Synopsys的DesignWare中，用IP的形式实现了边界扫描的结构，如TAP控制器、 边界扫描单元等。设计者只需要用BSD Comiler设置边界扫描的要求，工具就会自动综合出所需的边界扫描结构，并生成测试向量。