工控基础--小常识

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一些小常识

1. 二进制1010 表示 123 + 022 + 121 + 020 = 8+0+2+0 = 10
   十进制1010 表示 1103 + 0102 + 1101 + 0100 = 1000+0+10+0 = 1010
   八进制1010 表示 183 + 082 + 181 + 080 = 512+0+8+0 = 520
   十六进制1010 表示 1163 + 0162 + 1161 + 0160 = 4096+0+16+0 = 4112
   BCD码(4个二进制表示1个十进制) 1010表示0001 0000 0001 0000 = 1 0 1 0

2. 在画电路图的时候，要控制火线的通断，而不是零线的通断。这是常识。

3. CAN和CANOpen的区别
   CAN：是底层通信协议
   CANOpen： 应用层协议，底层基于CAN

4. 工业自动化所包含的内容
   工业自动化领域，根据所要处理的内容不同来分，主要分两大部分：
   Process Control==过程控制
   Continuous Process Control=连续过程控制
   Batch Process Control=批量过程过程
   Factory Automation=工厂自动化
   Materials Handling Control=物料处理控制
   Robotics=机器人
   Numerical Control=数字量控制

5. 通信常识
   a) 不归零编码：低电平为0，高电平为1.例如010011→_-__–
   b) 曼彻斯特编码：电位上升沿是0，下降沿是1.例如0→_-; 1→-_
   c) 差分曼彻斯特编码：有触发表示0； 没有触发表示1

6. 三相电中线电压是三根线之间的电压，一般是380V。相电压是三根线和中性线之间的电压，是220V

7. 继电器隔离原理
   有时候，由于高压和低压一起走，会对信号产生干扰。特别是对于低电平的有源传感器而言更是。这时候我们可以使用继电器隔离原理来解决误信号的问题。因为继电器的线圈和触点之间是没有电气上的联系的。所以，可以使用继电器的线圈接受信号，触点发送信号，从而避免强电和弱点之间的联系，实现抗干扰隔离。

8. 电压互感器（PT）其实就是特殊的变压器。结构和变压器一样，不同的地方在于，变压器的作用是传输电能的，电压互感器是在二次侧接设备（接一些仪表之类的），用来检测一次侧有没有发生接地故障之类的一些情况。另外还可以测量一次侧的电压。
   电流互感器（CT）就是乾享用的那个电流变送器。也是电磁原理。只不过，电压互感器侧重电压（一般用在高压配电柜上），电流互感器是强调电流（把不方便测量的大电流转成小电流）。
   电压互感器通常用于供电和测量。电流互感器通常用于测量。

9. 先接设备，再接电源，先接零线，再接火线。
   先拆火线，再拆零线，先拆电源，再拆设备。

10. 插座的左零右火是指正常面对插板时候的状态。

11. 电机的堵转电流
    把电机轴固定不使其转动，通电，这个时候的电流就是堵转电流，一般的交流电机，包括调频电机，是不允许堵转的。

12. 差分输出和集电极输出
    集电极输出表示的是，晶体管的集电极属于输出端，也就是NPN型的晶体管。
    差分输出就是两根之间的电压差进行输出。

13. PLC
    PLC输入口的电流一般是5mA~7mA，当输入口短路的时候最大电流就这些。当输入口有负载的时候，电流会更小。但是一般输入口要求的最小电流是2mA，所以，输入口的外接的电阻要小于2kΩ。
    PLC输出口的电流会和PLC的机型不同，大部分在1~2A之间。所以，当负载的电流大于PLC端口的额定电流的时候，要加中间继电器过渡。

14. 斩波频率
    斩波频率是步进电机中的一个概念。斩波的意思是把一种直流电变成另一种直流电，也叫做直流—直流变换器（DC/DC）https://baike.baidu.com/item/斩波/5488644?fr=aladdin
    斩波频率指电机线圈中电流的通断频率，以便维持绕组中一定的电流，一般在20KHZ以上，低于这个频率可能会有声音。

15. 低压电气知识点
    断路器
    家用漏电保护器剩余电流一般是30mA，工业用的话一般会大一点的，100mA左右的也可以。
    C级（瞬间启动电流是3倍左右）微型断路器主要用于供配电。如果是启动三相电机的话一般使用D级（瞬间启动电流是7倍左右）。
    高分断是指发生短路的时候，过大的电流会把断路器的触点击穿。高分断的断路器可以可以承受过大的电流。不会影响断路器的寿命。
    断路器的选型根据负载的电流，断路器的电流大概是负载的1.2~1.5倍。断路器也有过载保护，但是相当大，所以要使用热继电器或者马达保护开关。

接触器
A3类接触器指感性负载，9A的接触器可承载9A的感性负载电流，承受20A的阻性负载。AC1如果通断比较频繁，可以选大一号的接触器。

热继电器
热保护一般串联在接触器的线圈中，0.9~1.2倍之间。
三相电机中一般不使用保险丝。

转换开关就是切换线路，带备用的，自复位用在可以随时停下的时候，自锁开关主要用在切换之后不常换的情况。按钮一般承受5A，24V/220V
在变频器和高压变压器旁边的时候，需要安装电抗器，否则高次谐波会把变频器击穿。而且变频器和元件在一块的时候，需要安装滤波器。变频器的选型和电压电流有关系，变频器有一个转矩提升设置。变频器的具体选型和电机的磁极对数有关系。

17. 运动控制器和PLC的区别
    首先，要明白运动控制就是：控制装置+驱动器+步进/伺服电机。
    控制装置可以是PLC也可以是专业的自动化装置（运动控制器或者运动控制卡）。PLC作为控制装置，灵活性高，但是比如插补控制、反应灵敏的时候比较困难，成本比较高。
    运动控制器其中有插补命令之类的，用户只需要组态、调用功能块、这样减轻编程难度。
    PLC是普遍的运动控制装置。运动控制器是特殊的PLC。

18. 步进电机的相关知识点
    步进电机的步距角（比如1.8°），表示一个脉冲电机转1.8°，电机转一圈是200个脉冲，至于电机转一圈的行程是多少，要进行计算（根据轴的直径和减速比）。关系细分倍数的主要作用是为了防止共振的产生，因为电机是一个弹性系统，会有一个固有的谐振频率，当电机速率的固有频率和步进一直的时候会产生共振，严重可能会失步，一般在70-200步/s之间。而改变细分倍数会让驱动器发射更多的脉冲，从而减少共振现象，加减速的时候也要尽快越过共振区。所以细分倍数的主要原因是消除共振，当然，可以一定程度内提高步进的精度，但是并不绝对，可能会导致定位不准。因为步进走一步是准确的，半步就不准了，所以如果调细分其实就是失去了步进的意义。
    混合式步进电机的供电电源一般范围比较宽12~48VDC都可以。如果电机转速较高或者相应较快，那么电压也比较高，但是不能超过最高电压。 关于电流，一般驱动器的供电电流是根据驱动器的输出相电流而定的，输出的电流是可以调整的。如果是线性电源，一般是1.1_{1.3倍，如果是开关电源，一般是1.5}2.0倍。
    步进电机的联轴器要求一般：零间隙；高刚性（不允许出现传动带额迟滞性）；低惯量（尽可能减少重量）；柔性（不仅刚性高，同时还要吸收轴和轴之间的偏差）

19. 关于步进的精度问题
    减速比越大；丝杆的螺距越小；工件的位移分辨率就越高，精度越高
    减速比一定，伺服的级数越大，相数越多，位移分辨率越高，越精确

20. 编码器检测
    可以检测伺服的转数
    可以检测伺服的步数
    可以检测伺服的转速
    可以检测伺服的步数=脉冲频率
    http://www.huistong.com/index.php/article/30

21. 电流型模拟量需要注意的地方
    如果我们使用电流型模拟量，必须形成回路。
    如果使用电压型模拟量，则只要电压满足就可以了。
    要注意，当电路中出现两个开关电源的时候，要明确回路，不要造成回路的乱接。最好使用一路回路，或者是明确回路。

22. 伺服电机的刚性和惯性
    刚性的前提刚度，刚度是材料或者结构在受力的时候抵抗变形的能力，倒数就是柔度。
    刚度就是移动单位距离所需力的大小。在伺服电机的应用中，使用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；使用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。伺服电机的机械刚度和相应速度有关，一般刚性越高，响应速度越快，启动的力越大，当然启动越快，但是调太高，容易让机械产生共振。
    惯性是描述物体的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯量的度量，跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过转子惯量的10倍就是大惯量。导轨和丝杆的转动惯量对刚性影响很大。一般固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越容易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，越不容易引起抖动。可以通过更换较小直径的导轨来减小转动惯量从而较小负载惯量来防止抖动。所以伺服电机选型的时候，需要知道机械系统换算到电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求以及加工质量来选择合适大小惯量的电机。
    惯量匹配。 进给系统的力矩=系统转动惯量*角加速度
    一般来说，小惯量的电机制动性能好，启停反应快。中、大惯量的电机适用于大负载、平稳要求比较高的场合。
    一般伺服电机刚性过大/不足，调节控制器增益改变系统响应速度；惯量过大/不足，指的是负载惯量变化和伺服电机惯量的相对比较。

23. 比较有意思的网页
    50张机械工作过程动图，让人大开眼界https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=2247486051&idx=2&sn=0e16679dcdcfd5903f58c94a630d0ed0&chksm=e8af6df2dfd8e4e45ee662f9d9c3c39620ce3bddbdd31bf109aa02d19cfdd2ef34ce05114b24&scene=21#wechat_redirect
    动图丨奇妙的齿轮机构传动动态图文
    https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=2247484461&idx=1&sn=136d41678dbd6237842f94a35a30f88c&chksm=e8af63bcdfd8eaaa2acfcf18e22d43ea4a951aa114972eabb8a370a4526fc037dc408b3b0bd1&scene=21#wechat_redirect
    大神练级必修课丨动图详解工控仪表原理
    https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=2247485809&idx=1&sn=9ca3191766a738545239f9c35a7b1f86&chksm=e8af6ee0dfd8e7f650ff4b886dec2918101b97f21b1319949295581de6d0eff7c428b77eab8f&scene=21#wechat_redirect
    各种电机原理动态图，很过瘾，根本停不下来！
    https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=2247484780&idx=1&sn=4ffd8a679d43fdae7d7c09dacfec7b10&chksm=e8af62fddfd8ebebd4c490506846b8e675440f8999e95b49645447d2187a89ed89427ce42f5d&scene=21#wechat_redirect
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    https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2NzE4NTI1Nw==&mid=2650327897&idx=1&sn=53a3a742982037b1aee9d2a1485f0904&chksm=f28ed65fc5f95f49e749561b25c57ef98e17b17f16f3f1b776a652d0aff3f65d938e9a45be1d&scene=21#wechat_redirect
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    机械原理动态图，直观秒懂！
    https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NzA1OTc2MA==&mid=2651264385&idx=2&sn=08c31b541ad87fcd55e949c53b2178b9&chksm=bd2c785e8a5bf14856256dbc7cd7b01dee9c125a70b0696396fa8e8fa16feef10746051033f0&scene=0#rd

24. Ethernet 其实就是以太网

25. PLC存储类型
    西门子的数据存储类型是高字低位。怎么理解？
    MD100
    MW100 MW102
    MB100 MB101 MB102 MB103
    M100.7/6/5/4/3/2/1/0 M101.7/6/5/4/3/2/1/0 M102.7/6/5/4/3/2/1/0 M103.7/6/5/4/3/2/1/0
    其中，M103.0就是高字节的低位； M100.7就是低字节的高位

三菱的数据存储类型是高字高位。怎么理解？（存储从右往左依次增大）
MD100
MW102 MW100
MB103 MB102 MB101 MB100
M103.7/6/5/4/3/2/1/0 M102.7/6/5/4/3/2/1/0 M101.7/6/5/4/3/2/1/0 M100.7/6/5/4/3/2/1/0
其中，M103.7就是高字节的高位； V100.0就是低字节的低位

26. 相关专业名词
    UPS – 不间断电源。作用是保障计算机系统在停电之后继续工作一段时间可以使用户紧急存盘，不会因为停电而影响工作或丢失数据
    SCADA系统 – 数据采集与监视控制系统。
    RTU – 远程终端单元，是SCADA系统的基本单元
    DCS系统 – 分布式控制系统（集散控制系统）
    PLC – 可编程逻辑控制器

27. 接地3
    百度百科：接地https://baike.baidu.com/item/%E6%8E%A5%E5%9C%B0/5310081?fr=aladdin
    接地分为TT; TN(TN-C; TN-S; TN-C-S); IT
    第一个字母表示电源对地的关系（T表示中性点直接接地，I表示左右带点部分不接地）； 第二个字母表示用电设备外露的金属对地的关系（T表示设备外壳接地并且和设备中的其他接地不相关； N表示负载采用接零保护）； 第三个字母表示工作接零和地线的关系（C表示零线和地线可以合一； S表示零线和地线严格分开）
    TT系统：电气设备的金属外壳直接接地的保护系统
    TN系统：电源系统（一般指变压器侧中性点）直接接地，负载外露的金属网外壳通过地线连接
    TN-C：保护线PE和工作零线N可以位一根PEN（只能用于三相负载基本平衡的情况下）
    TN-S：工作零线N和保护线PE严格分开。比较安全常见
    TN-C-S：前端为TN-C系统，后段位TN-C-S系统。在带有独立变压器的小区中比较常见。
    IT系统：电源侧没有工作接地，负载侧进行接地保护。一般用在不允许停电的场合，比如电力、炼钢、医院、矿井。

28. 接地2
    接地分为三种：工作接地；防雷接地；保护接地
    工作接地指在变压器侧从中性点引出来接地。由于三相的不平衡，会长期有微弱的电流流过，当系统发生故障的时候，可能会产生很高的电流，因为三相的平衡被破坏；屏蔽接地（模拟信号屏蔽层接地）；信号回路接地（比如变送器负端接地，开关量负端接地）
    防雷接地就是为了放置雷击
    保护接地是为了放置设备因为绝缘破坏导致带电从而对身体造成伤害
    电力系统中的接地一般就是指中性点。电气装置的接地一般指设备外露的导体部分，一般情况下不带电，特殊情况下可能带电。
    接地的目的其实就是为了放置人身受到电击、设备损坏等。
    接地的装置有自然接地和人工接地两种。自然接地指自来水管道；建筑物的钢筋水泥等等。人工接地指埋在角钢、圆管等等，一般在地下0.5~1.5米处

29. 接地
    弱电系统的接地用途有保护性接地和功能性接地。
    保护性接地分为：防电击接地；防雷接地；防静电接地；放电蚀接地
    功能性接地分为：工作接地；逻辑接地；屏蔽接地；信号接地

30. 选型常识（根据电动机功率选择断路器、接触器和继电器）
    a) 首先确定电机是变频器控制还是软启动控制
    b) 确定电机功率或者额定电流大小，选择断路器和接触器
    c) 如果使用接触器实现电机正反转。需要选择电机型接触器、加保险丝
    d) 根据电机容量计算电流（三相380V交流电机中1KW=2A 三相220V交流电机中1KW==3.5A）
    i. 接触器首先考虑线圈电压（220？24？）。然后是触头容量，一般是电机额定电流的2倍
    ii. 断路器选择大于额定电流的额1.5~2.1倍
    iii. 继电器的可调电流整定是额定电流的1.2倍
    iv. 导线（铜）每平方最少有3~4A。据说0.75mm²最大载流量是9A
    e) 总线路中的低压断路器额定电流大于设备总电流的50%，接触器大于电机的3~5倍，继电器大于用电设备的1倍。

31. PLC的输入输出就两种：数字量和模拟量。其中数字量又有：开关量和脉冲量。 开关量就是常用的逻辑。脉冲量就是步进、伺服中的控制。模拟量需要加上变送器转换成（0_20mA，420mA，-10~10V， 0_{10V）然后经过模拟量模块中的A/D转换成0}32767之间的数字量进行换算。

32. 按钮颜色
    a) “停止”按钮和“急停按钮”必须是红色，摁下红色按钮时必须是设备停止运行或者断电
    b) “启动按钮”的颜色是绿色
    c) “启动”和“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或者灰色，不可以使用红色或者绿色
    d) “点动”按钮必须是黑色
    e) “复位”（如果有保护继电器的复位按钮）按钮必须是蓝色，当复位按钮同时还具有停止功能的时候，必须是红色。

33. 伺服电机的型号
    其中有2500ppr，17bit，20bit之类的代表的意思。2500ppr表示这个伺服里有一个增量式编码器，分辨率是每圈2500脉冲。Ppr表示（Pulse per revolution）。17bit表示这个伺服电机里有一个绝对式编码器。他的分辨率是17bit，也就是2的17次方，意思是360°被分割成2的17次方份了。

34. 西门子FB块和FC块的区别
    a) FC块中的调用是传递变量的地址。可以理解位指针。
    b) FB块中的调用是传递变量的值。可以理解为数据。

35. 单相220V电中，负载1kw大概是4~5A电流。三相380V电中，负载1kw大概是2A电流。
    铜线，分为硬线（单股）和软线（多股）。
    铜线1.5mm² 大概承载19A； 0.75mm²大概承载9A；0.5mm²承载6.5A。

36. 集电极开路—开集极电路或者OC门（Open Collentor），我们可以简单的认为是NPN型三极管就可以了。OC门是根据三极管基极所接的集成电路来决定的，通过三极管的集电极，使其开路输出。
    漏级开路，称为OD门（Open Drain）。这个属于电子方面的知识。
    链接：https://baike.baidu.com/item/集电极开路/3040606?fr=aladdin
    在施耐德驱动器的操作手册中看到了开集极电路。不是很懂。简单的认为是NPN型的输入就好了。和三菱的PLC相适配。

37. 关于铜线的电流：0.75mm²承载9A；1mm²承载10A；2.5mm²承载16-20A；4mm²承载25A；6mm²承载32A；10mm²承载40-50A；16mm²承载60A。电源线是按照20米的距离计算，每超过10米，截面加0.5mm²。如果是铝线的话，要乘以1.6倍。
    三相电机的电流基本是功率的2倍。4.5KW—9A。最好用2.5mm²。
    7KW以下的最好是4mm²
    11KW以下用6mm²
    15KW一下用10mm²

38. 选择交流接触器的时候，首先考虑线圈额定电压，一般是额定220V和380V。要注意，机床的额定电压是AC110V。注意：如果交流接触器承载的是感性负载，比如电磁阀（线圈控制）之类的，9A选择9A的接触器。但是如果是阻性负载的话，比如加热管，9A基本可以带动20A的。
    规格有9、12、18、25、32、40、50、65、80、95
    AC-3指的就是感性负载。

39. 如果电机启动不起来，可以设备变频器的一个参数是增大启动力矩。

40. 三相电机尽量不要接保险丝，因为缺相会造成烧坏。变频器或者软启动建议选择快速熔断器，因为其中的可控硅、半导体比较精密。保险丝一般被断路器取代。快融、中融、慢融。一般除了电子设备使用快融外，基本使用中融。传统的电机启动选择慢融。但是一般三相电机不使用保险丝。

41. 指示灯要考虑是AC220V还是DC24V的。

42. 转换开关，承载电流也就是5A左右，不能直接带负载，只能用于回路控制。

43. 变频器选型的时候，首要考虑的是电流一定要大于等于电机的额定电流，然后电压是220V还是380V，不要单纯的考虑功率的适配。

44. 关于三菱FX系列中的输入输出
    电源可以是AC220V或者DC24V
    输入点可以是开关量（无电压触点）、NPN（漏型输入）、PNP（源型输入）； 输入电压为DC24V，每个点的电阻大约在4kΩ左右，电流在5mA左右，响应时间约为10ms左右；光耦隔离
    输出点可以是继电器输出、漏型晶体管输出（NPN）、源型晶体管输出（PNP）；继电器输出电压DC30V或者AC250V，每个点的电流大约在1A左右，响应时间10ms；机械隔离。晶体管输出电源DC5~30V，每个点电流大约在200mA左右，响应时间5μs或者0.2ms左右；光耦隔离。

45. 各种规格

EN欧洲； UL/cUL北美； CE（欧洲）

46. FX系列中的扩展单元和扩展模块的区别
    a) 这是基于基本单元（CPU而言的），扩展单元相对于基本单元，扩展单元有独立的电源，有输入和输出。而扩展模块是在基本单元或者是扩展单元的基础上展开的。扩展模块没有电源，一般只有输出或者输入。
    b) …\00.常用资料\01.系统手册\01.PLC手册\三菱3SA资料\FX系列PLC综合样本选型手册.pdf 66页

47. 什么时候必须使用漏电保护开关
    a) I类移动式设备以及手持点动工具（I类电气设备指产品的防电机保护不仅仅依靠设备的基本绝缘，还要加上附加的安全防护措施，比如产品外壳接地）
    b) 安装在潮湿、具有强腐蚀性的场合
    c) 建筑施工工地的电气施工设备
    d) 临时用电的电气设备
    e) 医院、宾馆、饭店、机关、学校、住宅等公共场合的插座回路
    f) 安装在水中的照明设备以及供电回路
    g)

48. 交流接触器的线圈和线圈不可以串联，因为串联会分压，可能会导致线圈无法闭合。所以线圈和线圈之间应该并联。

49. 断路器跳闸的原因：过载、短路、漏电、欠压、过压
    a) 漏电的话，断路器上有一个“复位按钮”，一旦漏电就会跳出来。必须摁下去才能合闸。
    b) https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=2247485927&idx=1&sn=7e680f61dc6c5007b0ab4bde40a07507&chksm=e8af6e76dfd8e760da1728d40ec5f21fa4de857574086f079a11599c0b83e8c5de7faa5be6b3&scene=21#wechat_redirect
    c)

50. 电气：抽象感念，指整个系统和电子、电器、电力的范畴
    电力：属于电气工程的强电部分，主要研究电能的提供（发电系统）、传输（电力线路传输）、变换（高低压变换，变压器、断路器、接触器）
    电子：属于电气工程的弱电部分，主要研究信息的处理、变换；分成电子电路和电子系统
    电子电路：电路板或者电子零部件，二极管、三极管、硅类、LED灯
    电子系统：由电子设备组成的系统-----弱电工程系统
    电器：我们所用到的耗电设备

51. 电路设计
    链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMDc4MTY5NA==&mid=2247486628&idx=2&sn=978c7770c46a2f85740dc7e988f4c9ac&chksm=e8af6b35dfd8e2232d41b2777adbf1c12ed2dff414f54b8364d81746cb426a159e492be48156&mpshare=1&scene=1&srcid=1217plJU6FVzlzwYMz6K2WdA#rd
    a) 首先了解工艺过程以及控制要求；
    b) 搞清楚控制系统中各个电机、电器的作用和他们的控制关系
    c) 主电路、控制电路分开设计
    d) 控制电路中，控制要求从上至下、从左至右
    e) 同一个电器的所有线圈、触头都应该是同一个名字
    f) 原理图上电器按照国家同一符号标志，按照未通电时的状态
    g) 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联
    h) 控制的话只能是控制电路实现，不能主电路进行控制

53. 改变三相交流异步电动机的转速一般就是两种方法，改变磁极对数和改变频率。磁极对数需要多级电机，改变频率比较好。变频器的输出电流一般比输出电流大10%。变频器启动时，启动电流是额定电流的1.2_{1.5倍，启动转矩是额定转矩的70%}120%。

54. 通过人体的安全电压 42V； 安全直流 50mA； 安全交流 10mA

55. 短路：相和相之间或者是相和地之间，通过电弧或者是阻抗很小的一种非正常连接。

56. 中性点：三相绕组首端或者尾端连接在一起的共同连接点，是电源中性点
    零点：电源中性点和接地装置有良好连接，这个点是零点
    零线：由零点引出来的线是零线

57. 电动机降压启动的方法： Y-△启动； 自耦降压； 串联电抗器（定子绕组）

58. 接地保护和保护接零
    接地保护是指在电源中性点（也就是零线）不接地的系统中，把设备金属外壳接地。
    保护接零：在电源中性点（零线）接地的系统中，把电气设备金属外壳和中性点（零线）一块接地。

59. TN-C系统 TN-S系统
    链接：https://baike.baidu.com/item/tn-c-s系统
    低压配电系统中接地方式的不同可以分为TT\TN\IT系统三种。其中TN节省材料工时。TN中又分为TN-C和TN-S两种。
    采用PE线的原因：三相四线制中，三相电供电不稳定的话，零线中会存在电流，当零线断了的情况下，设备就会带电，很危险。所以接地很有必要
    TN-S系统中把工作零线N和专用保护线PE严格分开。系统正常的时候，专用保护线PE上没有电流，工作零线N上不平衡电流。PE线对地没有电压，所以电机设备金属外壳接零保护是接在PE线上的，安全可靠。
    工作零线N只用作单相照明负载回路。三相中走不平衡电流。
    专用保护线PE不许断线，也不许接入漏电开关。
    火线上使用漏电保护，工作零线不可以重复接地，PE线可以重复接地，但是不可以经过漏电保护器
    TN-C-S系统（常用） 伪三相五线制，其实是四根线。PEN在就近处接地，接入设备五根线。就是入户之前是四根线，入户之后是五根线，黄、绿、红、淡蓝、黄绿。
    TN-S 三相无线制。从变压器出来就是五根线，进入户端前为5根线，接设备也是5根。最费材料。和TN-C-S系统是一样的。都在入户端接地了。
    TN-C 系统，三相四线制，其中有一根PEN线，在设备就近处接地，四根线接入系统，黄、绿、红、黄绿。省去淡蓝色线。不安全
    T：电源的一端，与大地直连。T—Terre 地线
    N： Neutre 零线
    C： Cimbine 合并
    S： 分开
    这个系统中三相四线制，其中N线和PE线是一根线（PEN）。

60. 断路器3P+N和断路器4P的区别（当然，都没有漏电保护装置的）
    3P+N 和 4P 都是有四级。但是N是属于直通的，不能断开的，N极必须必须正确接N极。4P的断路器内部都是可以断开的，而且都有保护元件。3P+N的断路器用于零线N不能断开的场合，比方说TN-C系统中零线（PNE）用于保护线路的前段。所以说，我们一般有4P就好了。

另外，断路器有1P、1P+N、2P、3P、3P+N、4P 的区别
1P是只能用在火线上，具有热脱扣（也就是过载保护功能），他的上级必须具有漏电保护的功能，并且检修的时候必须断开上级断路器
1P+N，也是只具有过载保护功能，N是直通的，上级需要有漏电保护。要注意，1P+N是不能加漏电保护附件的。
2P，两个都具有过载保护，用于断开频繁，检修频繁的电路
3P是给纯三相用电设备用的，不能有单相负载
3PN可以给三相供电，也可以给单相供电
4P区别在于3P+N的N不断开，4P的全部断开
保护接零的时候，只能用1P和3P
保护接地的时候，最好用2P和4P
接地保护是三相五线，保护接零是三相四线
61. 断路器脱扣特性：B、C、D类脱扣特性（In指倍数，意思是短路脱扣电流是额定电流的几倍）
B类脱口电流3-5In，适用于电阻负载
C类脱扣电流5-10In，适用于一般负载-----普通用电设备（灯、电机）
D类脱扣电流10-20In，适用于大电感负载-----大型电机（脉冲电流设备、电磁阀、电容器）
BC类的比较多，因为路灯之类的，启动电流是额定电流的4_{7倍，必须选择C型。D型有时候做小型电动机的短路保护，因为有些电机启动时瞬间电流会达到10}14倍，这种断路器只能做短路保护。过载保护用热继电器承担。电动机启停用接触器执行。
62. 四级断路器分为ABCD四种
A：N极不带过电流脱扣器，并且N级始终接通，不与其他三极一同分合
B：N极不带过电流脱扣器，但是和其他三极一同分合
C：N极带过电流脱扣器，但是和其他三极一同分合
D：N极有过电流脱扣器，并且N级始终接通，不与其他三极一同分合
要注意：N极带电流脱扣的时候，是可以在三相四线上使用单相电的，也可以用在有大量非线性负荷的场合，比方说气体放电、可控硅调光、调速线路。一般设备N可以不装脱扣电流
要注意：AD两种，N极是没有接通的，称为“假四级”，也就是3P+N，比3P+N的唯一好处就是在成套的电器柜中，比较好接线。这种适用于，有三相电的同时也用少量的单相电的场合
链接：https://wenku.baidu.com/view/dbbed476e2bd960590c677ab.html
63. 断路器的型号
电流一般是：型号上升一般是6，10，16，20，25，32，40，50，63，80，100，125，150，225，400。
C代表脱扣电流
计算分支电流的时候，阻性负载 I = P/U， 感性负载I = P/U * 2； 总电流等于分支电流之和。
1.5平方线用C10开关
2.5平方用C16或者C20开关
4平方线使用C25开关
6平方线使用C32的开关
64. 电动机常用计算公式
电动机转速n = （60*频率f） / 磁极对数p
电动机额定功率 P = 1.732 * 线电压U * 电流I * 效率η功率因数COSΦ
电动机额定力矩 T = 9550 *额定功率P / 额定转速n
65. 三菱plc fx3u 的各个型号有什么区别，也就是fx3u中es，ess，ds，dss，的区别
es表示晶体管输出(漏型)即NPN, 如FX3U-64MT/ES
ess给示晶体管输出(源型)即PNP,如FX3U-64MT/ESS
ds 表示DC电源型 ,晶体管输出(漏型) .,如FX3U-64MT/DS
dss给示DC电源型, 晶体管输出(源型) ,如FX3U-64MT/DSS
需要说明的是FX3U-64MR/ES ,这里带R 的表示是继电器输出, 有些字母只是为了区别国内还是海外销售
66. PLC晶体管输出一般都是24V的，继电器输出可以使24V或者是220V。晶体管可输出脉冲。而至于为什么我们输出脉冲端口需要串电阻的原因是因为步进驱动器的控制端口一般是5VDC的。我们PLC输出侧的电压是5_{30VDC的。我们一般接24V电压，所以一般串2K电阻限流。如果我们PLC输出侧公共端接5V的电压，我们就不用串电阻了。如果公共端是12VDC的话，我们串680}1K的电阻。
67. GND 接地线的奸臣。代表地线或者零线。不是真正意义上的地，对于电源而言，就是电源负极。代表Ground 公共端
68. 频率就是1秒内变化的次数。50HZ就是1秒内，电机旋转50圈，也就是电流变化50次。
69. 脉冲当量，表示1个脉冲内相对应的动作的数值。可以解释为1个脉冲内电机转过的角度、1个脉冲内工件移动的位移、1个脉冲内管内流过的流量。
70. FCS、PLC和DCS之间的区别
DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系统，又称分布式控制系统。
FCS（FieldBus Contorl Syestem），现场总线控制系统.
PLC（Program Logic Control ）,可编程逻辑控制器.

DCS和PLC之间其实是没法比较的。DCS是一个系统，PLC是一个控制器。
PLC与DCS无法比较，PLC是控制器，是孤立的产品，而DCS是系统。但PLC可以与DCS的控制站比较，PLC的循环周期在10毫秒左右，而DCS控制站在500毫秒左右，PLC的开放性更好，作为产品其独立工作的能力更强。 DCS是一个系统包括上位软件、网络与控制器，而PLC只是一个控制器，要构成系统还需要上位SCADA系统和与之相连的网络。对PID回路控制，现在三菱的过程控制器也可以实现象SAMA组态一样的FBD编程；DCS系统更大，控制的回路数目更多，有比较多的控制和算法，可以完成比较复杂的回路间的控制。硬件可靠性差不多。DCS可以做到I/O的冗余，PLC则不可以。相对而言，PLC构成的系统成本更低。分析DCS与PLC的区别，最关键的是两点，一是DCS是分布式控制，拥有全局数据库；二是PLC是顺序扫描机制，DCS是以时间为基准的控制。我们的系统符合第一点，例如一个I/O标签的修改，在HMI也可以同步体现。　
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71. 干接点和湿接点
接点是电源的意思。干接点就是无源点，一个开关有两个接线孔，就是一队干接点。干接点是一种电气开关，具有闭合和断开两种状态。两个接点之间没有极性，可以互换，比方说开关、按钮、传感器的输出、继电器的输出灯
湿接点是有源开关，具有有电和无电两种状态，两个接点之间有极性，不能反接。常见的有：上述的干接点接上电源之后，再和电源的另外一级作为输出的话，就是湿接点。常见的DC24V是标准电压。还有NPN三极管的继电器输出也是湿接点、红外传感器和对射传感器也是湿接点。
干接点百度百科：https://baike.baidu.com/item/干接点/1157167?fr=aladdin
有源无源针对AI而言
干接点湿接点针对开关量而言
有源就是有电的意思，这个节点可以产生电
无源接点是起隔离和不通控制回路中传递和控制信号的节点
72. 三相电源：三相发电机作为电源UVW
三相电路：三相电源供电的电路，L1L2L3
相线与相线之间是线电压，380V
相线与中性线之间是相电压，220V
真正的两相电其实是两根相线，之间是380V，用于电焊机上的。
单相电是一根相线，一根中性线，俗称两相电。
四根线是三相四线， UVW和N 中性线
五根线是三相五线，UVW和N中性线和PE接地线
73. 上升沿 中的P 是 积极positive
下降沿 中的N 是 消极 negative
74. PLC的分类
PLC分三个流派，日本，美国和欧洲。日本以三菱、欧姆龙和松下为主要产品；美国以A-B、GE、MODICON、TI和西屋为主，其中A-B能占一半市场份额；欧洲以西门子、AEG和TE等为主要厂家，其中西门子占一半左右市场份额。
这三个流派都是不可互换的，只不过在日本的产品中能找到美国产品的某些理念，日本的产品起源于美国，又发展了某些方面，注重于小型化了。
西门子主流产品是S7系列，有200（超小型）；300（小型）和400（中、大型）；
A-B主流产品有SLC-500(小型)；PLC-5（中、大型）；CONTROLOGIX(中、大型)；
在相同性能的前提下，A-B的整体价格基本上是西门子的2倍左右。
西门子底层组态软件一致，都是STEP7，上位机软件是WINCC。
A-B的底层组态软件根据不同的档次的硬件有差别，分别是RSLOGIX5和RSLOGIX5000,上位机软件RSVIEW等，相对来说比西门子麻烦。
我看了组态过程，对于A-B系统，如果学过计算机操作系统，汇编语言并且写过系统程序，理解他的编程比较容易，否则有难度；对于西门子，如果能够理解面向对象的编程方式和思维，学过计算机的汇编语言，理解他的程序比较容易，否则有难度。
一般来说，所有的PLC都在某一方面应用的特别好，比如西屋在电力上应用的就特别多，他们都号称哪一领域都可以，实际上，没有一个全能的。
75. 耦合
耦合指两个或者两个以上电路元件互相影响。互相结合。电路上有时候是不需要耦合的，会产生影响。https://baike.baidu.com/item/耦合/2821124?fr=aladdin
76. 我们在通讯中经常会见到RX和TX
https://www.zhihu.com/question/36993913
RX（receiver 接收） 接收信号 （其中的X是没有任何意义的）
TX（transmitter 发送） 发送信号
收发Transceiver
77. 接地类型
A类 10Ω以下 Φ2.6mm以上 高压或者特高压机器的金属架台以及金属外壳
B类 计算值[注1] Φ4.0mm以上 高压或者特高压电路和低压电路的结合变压器的低压侧中性点
C类特殊 10Ω以下[注2] Φ1.6mm以上 低压机器的金属架台以及金属外壳（超过300V）
D类 100Ω以下[注2] Φ1.6mm以上 低压机器的金属架台和金属外壳(设置于300V以下，直流电流以及150V以下的交流电路）一般PLC使用这种接地。
以上是日本的接地类型。我们可以认为ABC类是不存在的，D类接地是零线或者地线接地，因为ABC是火线。
78. 数字量（Digital）和模拟量（Analog）
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫做数字信号，在工作中数字信号下的电子电路叫做数字电路
在时间上和数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫做模拟信号，在工作中模拟信号下的电子电路叫做模拟电路。
79. W#16#0020:表达的意思是，储存类型是word，用16进制表示，0020表示的是十进制的32，二进制的0000 0000 0010 0000，第六位为1
80. 脉冲：在短持续时间内突变，随后又迅速返回其物理值的物理量变化过程称之为脉冲
81. 频率：单位时间内完成周期性变化的次数，用于描述周期运动频繁程度的量
82. 模拟量在西门子200中的范围是-32000~+32000；
模拟量在西门子300-400中的范围是-27648~+27648
83. PLC内部的处理电路是5V的，因为5V代表的是0和1信号。而PLC的输入电路和输出电路是24V的，所以PLC模拟量模块输出是24V电压，当然数字量输出也是24V电压。
84. 上升沿/下降沿的目的就是为了防止数据根据脉冲周期的变化而改变。我们需要可以稳定控制的情况下。
85. 局部变量一定要先赋值，再运算。
86. 使能：使能是指负责控制信号的输入和输出，是一个动词，英文‘Enable’。
87. 三相线中 U V W表示的是三相进线 R S T 表示三线出线
L 表示火线 （常用颜色 红 黄 绿）
N 表示零线 （常用颜色 黑 蓝）
PE表示地线 （常用颜色 黄绿相间）
（ R S T / L1 L2 L3 交流电源输入变频器
U V W/ T1 T2 T3 变频器输出，连接电动机）
88. 使用氖气管测电笔进行判断
a) 判断电压有无：氖气管亮表示有电压且不低于60V
b) 判断电压高低：氖气管越亮表示电压越高
c) 判断火线（相线）和零线（地线）：
d) 判断交直流电：两根线都带电→交流电； 一根带电，一根不带电→直流
e) 判断直流的正负极：将两根线接到电笔两头，亮靠近的那头是负极

89. 使用数显式测电笔（感应式测电笔）
    数显笔上有两个按钮，一个是直接测量电压，一个是感应测量（利用电磁感应现象）。直接测量电压可以测出电压。感应测量不仅可以测量出电压，而且他还能测量绝缘导线中是否断掉。
    感应测量可以找出绝缘导体的断线的位置，也可判断火线零线。

90. 电工常用工具
    螺丝刀、老虎钳、尖嘴钳、斜口钳、电工刀、活动扳手
    数显电笔

91. 常用电气符号的缩写
    名称 符号
    发电机 G
    电动机 M
    控制变压器 TC
    自耦变压器 TA
    整流变压器 TR
    稳压器 TS
    熔断器 FU
    断路器 QF
    隔离开关 QS
    负荷开关 QL
    刀开关 QK
    控制转换开 SA
    行程开关 ST
    限位开关 SL
    按钮 SB
    端子排 XB
    交流接触器 KM
    电压继电器 KV
    电流继电器 KA
    时间继电器 KT
    中间继电器 KM
    热继电器 FR
    信号继电器 KS
    闪光继电器 KFR
    热继电器 KH
    变频器 U
    避雷器 F
    黄色指示灯 HY
    绿色指示灯 HG
    红色指示灯 HR
    白色指示灯 HW
    蓝色指示灯 HB
    声音报警器 HA

92. 寄存器、储存器、暂存器的区别
    寄存器是属于CPU的组成。优先储存容量和高速的运算速度，用来存放指令、数据、位。（累加器属于寄存器，所有的数学运算必须通过累加器）也就是说CPU在运算的时候通常用寄存器当中转站
    储存器是CPU外部的储存空间，比方说RAM、ROM
    暂存器当他们空间不太足的视乎，暂时中转存放的。

93. 工业以太网的相关小知识
    MAC地址（物理地址、硬件地址）:也就是我们所说的网卡的地址（独一无二的）
    IP地址：例如192.168.0.117
    子网掩码：例如255.255.255.0，用于重新划分网络
    FTP服务：超文本传输协议
    SMTP：电子邮件服务
    SNMP服务：简单网络管理协议

94. S7-200中的包络和步的理解
    包络就是脉冲发射的N个段在一起统称为包络，比方说开始加速、加速、匀速、减速停止连接在一起就统称为一个包络。其中的加速就是步

95. 每个中断都有属于自己独有的中断号，可以计时查手册得知的。

96. 字节和字符的关系
    首先是什么关系也没有。 字节是一种计量单位，表示的数据量的大小，代表储存空间的容量。
    字符表示的是计算机中使用的文字和符号，1235sfa！@#…
    在不同的编码中，对应关系是不同的
    ASCII中，一个英文字符=1个字节空间； 一个中文字符=2个字节空间
    UTF-8中，一个英文字符=1个字节空间； 一个中文字符=3个字节空间
    Unicode中，一个英文字符=2个字节空间；一个中文字符=3个字节空间

97. 电机皮带打滑的原因分析
    a) 皮带输送启动时候，初始张力太小（调整张紧装置，紧绷皮带）
    b) 皮带超负荷（负载太重，此刻皮带输送机对电机具有保护作用）
    c) 摩擦力不够（摩擦力不够，需要加一些松香末，增加摩擦力）
    d) 皮带输送机运动件老化或者损坏
    16.三相电机一旦断相，会使得电机转速下降，本体温度升高，导致电机烧毁

98. 电动机制动
    电动机制动：电动机在停电之后还有一定的惯性运动，而我们要阻止这种惯性，叫做电动机制动。
    方法1：机械制动，利用机械装置使得电动机迅速停转。比方说电磁抱闸和电磁离合器两种
    方法2：电力制动，在电机切断电源之后，产生和电机旋转方向相反的电磁力矩。比方说反接制动和能耗制动。

8.BCD码 是使用4位二进制来表示1位10进制的表现形式
比方说 十进制90，用BCD码表示就是 1001 1000
https://baike.baidu.com/item/BCD码/826461?fr=aladdin

9. TTL电平脉冲信号
   https://baike.baidu.com/item/TTL电平/5904345
   TTL电平脉冲信号是因为数据通常是二进制来表示的，+5V代表逻辑的“1”， 0V代表逻辑的“0”，这被称为TTL（晶体管-晶体管逻辑电平 Transistor-Transistor Logic）信号控制系统，这是计算机处理控制的设备内部各部分之间通讯的标准技术。
   TTL电平信号对于计算机处理器控制的设备内部的数据传输很有帮助。首先电压低、能耗小，价格便宜，适用于短距离传输