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根据网上的许多教程进行了尝试，但是都失败了。今天终于摸索成功！我的情况是在ubuntu14.04的机器上安装惠普打印机驱动，打印机不是直接与电脑有USB连接，而是在一个路由器下。并且没能成功通过系统设置里的方法添加，因此有了这篇博客。
1. 安装hplip，选择一个最新版本 点击打开
运行hplip的run文件，在此不需要家sudo，安装到后面会提示输入密码，sh hplip***.run，然后根据提示一路操作。
２.运行hp-setup进行打印机地址搜索和对应驱动的安装
选择高级选项，手动输入打印机ip地址。如果直接选择network下自动搜索设备，会因为防火墙的原因无法搜索到，因此可以使用手动输入ip地址的方式。如果电脑与打印机设备有直接USB相连，则选择Universal Serial Bus(USB)。
打印机的ip地址可以通过正确安装了驱动的其他电脑查询得到，或者通过网上邻居查找。手动输入地址，设置端口号为１，然后点击next自动进行驱动安装。打印一下测试页，OK! 最重要的就是因为防火墙的原因，如果不会更改防火墙开放端口，就手动输入。