【halcon教程】Zivid 3D机器视觉在DHL实现了首个全自动电子履行机器人

        2018年9月20日 - 三维机器视觉相机公司Zivid为DHL（国际物流公司）首个全自动电子商务订单拣选机器人提供了3D机器视觉功能。Zivid One 3D彩色摄像机是由领先的机器人视觉专家团队Robomotive（机器人公司）开发的，它是完全可自主应用的3D相机。

        Robomotive是世界领先的机器人系统集成商之一，是通过机器人，抓手和3D视觉的独特组合模仿人眼协调的专家。其高度自适应系统基于内部开发的模块化软件，能够以高达每小时1100次的速度挑选各种物品，而无需教授或学习CAD或主数据文件。

       DHL（国际物流公司）位于荷兰的仓库配备了最先进的机器人，此机器人是高度自动化的物品拣选操作的中心，可以全天候运行。机器人上安装了Zivid One 3D彩色摄像机，机器人无需事先教学或学习，就可以执行卸垛，拣货和订单服务功能。

      “与物流行业的全球领导者实现这样一个项目对我们的团队来说显然非常令人兴奋，”Robomotive首席执行官Michael Vermeer说。“DHL机器人不仅能完成物流的大多数功能还可以超高速完成，确实具有开创性。它要求Zivid One 3D相机提供令人难以置信的精确3D机器视觉效果。”

      “作为我们Zivid One相机的长期用户，Robomotive一次又一次向我们展示了机器人如何能够非常快速地执行非常先进的拣选任务，”Zivid首席执行官Thomas Embla Bonnerud说。“每小时达到600个拣选需要一台高性能的3D彩色摄像机，而且Robomotive已经证明了Zivid One具有所需的准确性和速度.DHL对未来仓库的愿景是鼓舞人心的，我们很自豪能够扮演一个角色在里面。”

       可以做到>10Hz数据回报率，深度分辨率为0.1 mm，对于每一个3D点都有一一对应的彩色信息。同时可以用于拍摄闪亮的金属，黑色和吸光或部分半透明的物体。同时为所有主流编程语言提供机器视觉软件和API接口。方便二次开发。

Zivid采用坚固，紧凑和轻便的工业包装，可直接安装在生产线上，直接安装在机器人手臂或机器人附近。

Zivid One 3D详细参数：

从参数看视野还是挺大的。可以对复杂大型的零件进行定位抓取。

相机拍摄样张

局部特写

细节图片中金属的纹理都能比较清晰的展现。

3D视觉越来越接近人眼感官了，科技的发展会使得这个差距逐步变小，最后超越人眼。

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