解决问题：
边缘设备之间缺乏信任，设备间的恶意攻击
传统的信任计算机制，只考虑设备间的直接信任进行信任评估，而且计算方法复杂，让云端承担计算任务，信任因素手动或主观加权
该方案通过设备间的直接信任以及代理对设备的客观评级进行聚合，得到设备的整体信任，并采用了轻量级的信任评估机制，设备和代理承担运算任务，设备不存储信任值，信任因素权重动态变化
现存的3个问题：
1.没有研究集中于信任计算机制本身的可靠性问题
2.完全忽略了有反馈机制本身引起的串谋或饱腹问题
3.在全局信任聚合计算中缺乏适应性
贡献：
1.全局信任度：D-D直接信任、D-D反馈信任、B-D反馈信任
2.轻量级：信任计算完全由代理层和设备层完成
3.适应性和可靠性：基于客观信息地理论的反馈信息融合算法
III. 体系结构
提出体系结构，讨论攻击模式
A.体系结构
架构包括3层：网络、代理、设备层。
- 网络层
由传统的云计算平台支持
假设云数据中心是可靠和总是可用的，不考虑它的攻击和风险问题
- 代理层
监视设备的服务行为，负责反馈信息的信任聚合计算
基站：有线网络和无线网络之间的网关/作为本地无线网络集线器的无线接收器发射器
- 设备层
通过wifi或者蜂窝接入点进行网络通信
根据位置和特征被划分为不同的域
B.信任关系分析
信任计算完全有代理层和设备层完成
参考文献【41】 提出信任关系的定义
- 定义1 D-D直接信任 完成请求任务能力的量化值
- 定义2 B-D反馈 代理的客观计算评级
- 定义3 D-D整体信任 直接信任+代理反馈
算法1
输入：设备集、代理集、时间窗
输出：全局信任
IV. 信任和反馈计算
A.信任因子计算
D-D直接信任计算
Tdi;dj[0,1]；∆t是历史交互的时间窗
风险概率模型：
（+）是T>=0.5 （-）是T<0.5
（+）0 &（-）=0 => D=1
（+）+（-）=>D=0
B-D反馈信任计算
bk周期性请求，其他设备转发对di的信任值，bk保存到一个矩阵里
i=j时，D是自我评级，反馈信任聚合时会丢弃该值
等式2中D属于[0,1]，矩阵是正规化矩阵
算法2
B.全局信任计算
是权重因子，当失败的交互增多，
无限接近于0
C.时空复杂度分析
V. 实验效率评估
A.参数
Netlogo模拟器
通过控制PCD （交互设备的百分比 ） 、MD （恶意设备的百分比）来比较
分三种环境：空闲且诚实、繁忙且不诚实、高度繁忙且高度不诚实
B.效率
通过全局收敛时间，即信任聚合所需的总时间[32]判定
C可靠性.
通过任务失败率[33]判定