单片机时钟timer多个定时的应用

        前段时间做一个定时器的项目，其中用到几个定时器，但是我选的PIC单片机只有有限的几个定时器资源，后来打算用软件模拟的方式来模拟出多个定时器来实现定时的效果。

      闲话少说，zhi直接上代码来理解一下，其主要的思路是讲定时器封装成为一个对象，对外的接口是：1.使能位；2.计时时间；3.影子计时；4.重复触发设置；5.计时时间完成标志；6.时间完成动作函数；

    在C语言中，我们用struct来表示，因为单片机的i资源有限，我没有采用链表的方式而是采用数组的形式来实现。

typedef void (*pfun)();
typedef struct {
unsigned char Enable;
unsigned char Timer_cout;
unsigned char Timer_shadow;
unisgned char Repeat_time;
unsigned char Timeout_flag;
pfun          Timeout_pfun;
} TIMERPKG

   前面声明了一个封装的TIMERPKG的变量类型，接下来我们用它来定义几个timer变量并进行初始化，如下：

TIMERPKG Timer[3]={{0,0,60,0,0,timer0},{0,0,60,0,0,timer1},{0,0,60,0,0,timer2}};

其中repeat为0表示ding定时器无限重复，其他数据表示chu触发几次。

接下来，我们在时钟的作用下来实现，定时器的检查：

void Timer_work()
{
    for(unsigned char i=0;i<3;i++)
    {
        if(Timer[i].Enable)
        {
            Timer[i].Time_cont++;
            if(Timer[i].Timer_cont<Timer_shadow)
            {
                Timer[i].Timer_cont=0;
                if(Timer[i].Repeat_time<=1)
                {
                    timer[i].Enable=timer[i].Repeat_time-1;
                }
                else
                {
                    timer[i].Repeat_time-=1;
                }
            }
        }
     }
}

如此一来，我们就ke'y可以实现了定时器的计时，接下来如果有shi'时间到了，那就执行timer_out相应的函数了。