学嵌入式学一个理念，彻底搞懂单片机时钟架构
\\\插播一条：我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程，想要的同学找我（禾厶-亻言-手戈）免費的。最近比较闲，带做毕设，带学生参加省级以上比赛///
大家是不是常常会遇到这种情况：
·咦，这个外设的输出频率是多少呢？
·这个IIC通信的通信频率，我怎么选择呢？
·系统时钟是多少呢？
·我怎么才能精确延时1ms呢？
如果这些问题时不时的困扰你，那么推荐看看这篇文章，有助于理解系统时钟架构！
注：这篇文章，基于DSP的TMS320F28377D单片机，但是，其相关原理，具有通用性。可以说，搞明白学习方法，不同的单片机只是平台不同而已！授人以鱼不如授人以渔！
1.时钟的基本概念
什么是时钟？
时钟就是单片机的心脏。每跳动一下。整个单片机的各个电路就同步的动作一下。
时钟分为内部时钟和外部时钟！
什么是时钟周期？
时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数。
时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时钟周期就是1/12us.
相关的还有：机器周期，指令周期等，注意要查漏补缺！
2.如何学习系统时钟
第一步：打开芯片的数据手册，查看基本的信息。
例如：（基于TMS320F28377D）
我们可以看到这些信息：
·芯片所提供的时钟频率
·内存大小
·系统外设等等
黄色标记的是芯片直接提供的时钟频率，其他圈出来的是外设的一些信息，
数据手册可以提供给大家一些所想要知道的信息，希望能仔细阅读此部分，留有印象即可，以后遇到详细的知识点可回头翻阅！
第二步：对时钟架构图作详细了解
除了数据手册，当然还有用户指南！
在用户指南中，找到时钟架构图，例如：
时钟架构图，可以明确的表示一些外设、内存等所提供的时钟信息，相关寄存器信息等等。然后配置相关的寄存器，即可进行倍频，分频操作！
以TMS320F28337D为例，作以下分析：
·分析时钟源（时钟图最左侧部分）
·INTOSC1:备用内部振荡器，内部有看门口定时器和丢失时钟检测电路，用于检测时钟丢失后，第一时间切换至该时钟源
·INTOSC2：初级内部振荡器，上电后，该振荡器提供10MHz的频率，主要用于Boot ROM和系统时钟。
·X1(XTAL)：X1,X2可以外接外部时钟，能够用于主时钟和辅助时钟源
·AUXCLKIN：一个额外的时钟源，主要用于CAN，USB等通信，通过数据手册，可以查到相关信息。
·系统时钟分析
如上面，所描述的，振荡器为10MHz，CPU怎么提供200MHz的主频呢？
当然是经过倍频，分频啦！
·CLKSRCCTL用来选择使用哪一个时钟源作为OSCCLK（主参考时钟）的时钟信号
·生成的时钟信号，一路通过PLL锁相环，生成PLLRAWCLK(系统PLL输出时钟)
·经过SYSPLLCTL，选择哪一个作为后续的时钟输出
·在经过SYSCLK Dvider进行分频，得到提供给CPU的时钟主频。
·外设时钟分析
·蓝色圈出来的，是相关的寄存器，用来配置时钟的分频
·红色圈出来的，是该频率配置后，用于哪些外设。
·额外时钟源分析
·AUXCLKIN：一个额外的时钟源，主要用于CAN，USB等通信，通过数据手册，可以查到相关信息。
·CLKSRCCTL2：对输入的时钟源（AUXCLKIN、INTOSC2、XTAL）作出选择，得到AUXOSCCLK时钟（辅助参考时钟）
·通过Auxiliary PLL辅助锁相环，得到输出的时钟信号AUXPLLRAWCLK，再而进行分频，用于其他外设时钟
划重点！划重点！划重点！
学习单片机，必不可缺的就是数据手册和用户指南。
数据手册，可以快速提供单片机所支持的外设，内存的数据信息，方便我们快速查阅
用户手册，对数据手册进行详细的解释，哪一部分如何使用，对原理进行详细解释！
学习系统时钟
.先去数据手册，确定单片机所支持的系统时钟频率
.再到用户手册，寻找该单片机的时钟架构图
.对架构图的时钟源作详细分析
.对架构图的时钟输出作详细分析
.对应不同的外设，对不同的寄存器进行相关配置即可！
好啦，以上就是我的进修该局部的方法
假如你还是对时钟有所困惑，评论区里我们能够详细探讨呦！
感觉写的不错，别忘记?点赞+喜爱?呦！
文章同步更新于公从号?移步IT之巅
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