一、定时器Timer_A 介绍
Timer_A是一个具有多路捕获/比较寄存器的16位定时/计数器，主要有TAxCTL，TAxR，TAxCCTLn，TAxIV，TAxEX0 几个寄存器。其中最主要的是TAxCTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。中断可以来自定时器溢出或者任意的捕获/比较寄存器Timer_A的特征包括：
- 具有4种工作模式的异步定时/计数器
- 可选择配置的时钟源
- 可配置的PWM输出功能
- 异步输入和同步锁存
- 在 MC > {0} 同时时钟源被激活的情况下，定时器开始计数
- 在定时器工作在增计数模式或者增/减计数模式时，对 TAxCCR0 写 0 可以停止定时器。定时器可以通过对 TAxCCR0 写入一个非零值来重新启动计数。在这种情况下，定时器从零开始计数。
| MCx |
工作模式 |
描述 |
| 00 |
停止模式 |
定时器停止 |
| 01 |
增计数模式 |
定时器重复地从0计数到TAxCCR0 |
| 10 |
连续计数模式 |
定时器重复地从0计数到0FFFFh |
| 11 |
增/减计数模式 |
定时器重复地从0计数到TAxCCR0然后减计数到0 |
| 15~10 |
9~8 |
7~6 |
5~4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| 未用 |
TASSEL |
ID |
MC |
未用 |
TACLR |
TAIE |
TAIFG |
| 保留 |
位15~10 |
未用 |
| TASSELx |
位9~8 |
Timer_A时钟源选择 00 TAxCLK 10 SMCLK 01 ACLK 11 TAxCLK |
| IDx |
位7~6 |
输入分配器。这些位和 IDEXx 位一起选择输入时钟的分频值 00 /1 01 /2 10 /4 11 /8 |
| MCx |
位5~4 |
MCx 位5~4 模式控制。当Timer_A不用于节电模式时，设置 MCx = 00h 00 停止模式 01 增计数模式 10 连续计数模式 11 增/减计数模式 |
| TACLR |
位2 |
Timer_A 清除位。置位该位将复位 TAxR，TACLK 分频和计数方向。该位会自动复位，且读出的值通常总为0 |
| TAIE |
位1 |
Timer_A 中断允许位。该位使能TAIFG中断请求。（0中断禁止1 中断使能） |
| TAIFG |
位0 |
Timer_A 中断标志位（0 无中断请求1 有中断请求） |
| 15~0 |
| TAxR |
| 15~14 |
13~12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7~5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| CM |
CCIS |
SCS |
SCCI |
未用 |
CAP |
OUTMOD |
CCIE |
CCI |
OUT |
COV |
CCIFG |
| CM |
位15~14 |
捕获模式 00 禁止捕获模式 01 上升沿捕获 10 下降沿捕获 11 上升沿与下降沿都捕获 |
| CCIS |
位13~12 |
捕获/比较输入选择 00 CCIxA 01 CCIxB 10 GND 11 VCC |
| SCS |
位11 |
同步捕获源，用来同步定时器时钟和捕获信号（0 异步捕获 1 同步捕获） |
| SCCI |
位10 |
同步/捕获比较输入 |
| 未用 |
位9 |
未用位 |
| CAP |
位8 |
捕获模式（0 比较模式 1 捕获模式） |
| OUTMOD |
位7~5 |
输出模式 000 OUT位的值 001 置位 010 翻转/复位 011 置位/复位 100 翻转 101 复位 110 翻转/复位 111 复位/置位 |
| CCIE |
位4 |
捕获/比较中断使能，该位使能相应的CCIFG标志的中断请求（0 中断禁止 1 中断使能） |
| CCI |
位3 |
捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取 |
| OUT |
位2 |
输出信号，对于模式0，该位直接控制输出的状态（0 输出低电平 1 输出高电平） |
| COV |
位1 |
捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV必须由软件复位（0 没有捕获溢出发 1 有捕获溢出发生） |
| CCIFG |
位0 |
捕获比较中断标志位（0 没有中断挂起 1 有中断挂起） |
4. Timer_A 中断向量寄存器（TAxIV）
| 15~4 |
3~1 |
0 |
| 0 |
TAIV |
0 |
| TAIV内容 |
中断源 |
中断标志 |
中断优先级 |
| 00h |
无中断源 |
|
|
| 02h |
捕获/比较1 |
TAxCCR1 CCIFG |
最高 |
| 04h |
捕获/比较2 |
TAxCCR2 CCIFG |
|
| 06h |
捕获/比较3 |
TAxCCR3 CCIFG |
|
| 08h |
捕获/比较4 |
TAxCCR4 CCIFG |
|
| 0Ah |
捕获/比较5 |
TAxCCR5 CCIFG |
|
| 0Ch |
捕获/比较6 |
TAxCCR6 CCIFG |
|
| 0Eh |
定时器溢出 |
TAxCTL TAIFG |
最低 |